证券代码：300007 证券简称：汉威科技 公告编号：2025-032 汉威科技集团股份有限公司 关于为控股子公司提供续贷担保的进展公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 一、担保情况概述 汉威科技集团股份有限公司（以下简称"公司"）控股子公司嘉园环保有限 公司（以下简称"嘉园环保"）因业务发展需要，拟向兴业银行股份有限公司福 州分行申请续贷，公司拟为其续贷提供担保。公司于 2025 年 7 月 8 日召开第六 届董事会第二十一次会议，审议通过了《关于为控股子公司提供续贷担保的议案》， 同意为嘉园环保该笔续贷提供不超过 2,850 万元的连带责任保证担保。近日，公 司与兴业银行股份有限公司福州分行于福州市签署了《最高额保证合同》。 根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《公司章程》和公司《对外 担保管理制度》等规章制度的要求，本次担保事项属于董事会决策权限内，无需 提交股东大会审议。 二、被担保人基本情况 被担保人：嘉园环保有限公司 统一社会信用代码：913501002605705872 注册资本：10,000 万元 注册地址：福州市鼓楼区软 ...

机器人概念股市场表现 - 智元机器人入主上纬新材(688585SH)收获11个涨停 累计涨幅达64332% 创A股"20cm"涨停新高度 [1] - 机器人概念成为资本市场风口 行情由"具身智能"技术突破与资本运作共同驱动 [1] 机器人产业链生态 - 产业链价值逻辑超越传统整机制造 围绕"四肢 神经 小脑 大脑"的生态逐渐清晰 [1][2][3] 核心零部件("四肢") - 绿的谐波(688017SH)谐波减速器市占率超30% 适配人形机器人高负载场景 [1] - 步科股份(688160SH)提供无框力矩电机及关节模组 为人形机器人关节驱动提供精密控制能力 [1] 感知与执行系统("神经") - 奥比中光(688322SH)提供3D视觉相机及激光雷达 赋予机器人环境感知能力 [2] - 汉威科技(300007SZ)柔性触觉传感器提升机器人交互精度 子公司能斯达产品已送样测试 [2] - 当虹科技(688039SH)研发超低延时视频通信技术 实现机器人远程控制与多场景实时回传 [2] 运动控制与AI算法("小脑") - 中大力德(002896SZ)是行星减速器与伺服系统供应商 配套智元机器人关节动力传输 [3] - 凌云光(688400SH)联合开发具身智能解决方案 基于动捕系统优化机器人动作协调性 [3] - 当虹科技BlackEye多模态视听大模型实现视频超低延迟传输 为机器人远程操控提供通信底层能力 [3] AI大模型与数据生态("大脑") - 科大讯飞(002230SZ)语音交互技术赋能机器人语义理解 与多家机器人公司合作开发多模态交互 [3] 行业前景 - 科创板机器人产业链或将诞生下一个万亿级市场 [3]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [2][4] 报告的核心观点 - 禾川科技发布 Hu - MCS 系列轻量化高效摆线针轮关节执行器，减速器方案持续更新迭代，建议关注相关投资机遇 [2] - 新型摆线减速器有望成为继谐波减速器、行星减速器后的可选方案，摆线减速器凭借自身优势弥补其他两类减速器性能短板，在人形机器人领域渗透率有望提升 [4] - 未来人形机器人有望根据不同关节受力特性“精准选配”减速器，形成多类型减速器协同增效的技术生态，加速商业化落地 [4] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 旋转关节模组建议关注众辰科技、双环传动、蓝黛科技；线性执行模组推荐恒立液压，建议关注浙江荣泰、德迈仕；电机推荐鸣志电器；编码器建议关注亚普股份、峰迢科技 H；灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电；结构件建议关注长盈精密 [4] 现有旋转关节方案分析 - 目前人形机器人旋转关节方案以谐波减速器和行星减速器为主，因其在体积重量、精度、成本和扭矩输出特性上更贴合需求，且成本通过技术和规模效应逐步优化 [4] - 摆线针轮减速器承载和传动精度较高，体积小、重量轻、传动平稳，但工艺复杂，精度比谐波稍低、传动效率比行星稍低，过去未充分适配人形机器人场景 [4] 摆线减速器优势 - 行星减速器背隙大、精度不足，冲击工况下精度衰减严重，谐波减速器柔轮强度不足，抗冲击性差，高频冲击易断裂，摆线减速器可弥补这些不足 [4] - 禾川科技在核心性能上实现突破，在人形机器人上实现从 10N·M 到 140N·M 的额定扭矩覆盖，有 5 倍额定过载能力；科盟推出 PEEK 轻量化摆线减速机，比传统摆线重量降低 73%，可用于人形机器人膝关节和踝关节处；长坂科技、豪能股份也在布局摆线针轮减速在人形机器人领域的应用 [4] 行业发展趋势 - 人形机器人关节传动方案进入精细化适配阶段，未来有望根据不同关节受力特性“精准选配”减速器，形成多类型减速器协同增效的技术生态，加速商业化落地 [4] 重点公司盈利预测 |公司代码|公司名称|收盘价（2025/7/22，元）|2025E EPS（元）|2026E EPS（元）|2027E EPS（元）|2025E PE|2026E PE|2027E PE|评级| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |601100.SH|恒立液压|80.38|2.01|2.34|2.83|39.99|34.35|28.40|增持| |603728.SH|鸣志电器|61.92|0.46|0.60|-|134.61|103.20|-|增持| |300007.SZ|汉威科技|42.04|0.37|0.46|0.55|113.62|91.39|76.44|谨慎增持| |003021.SZ|兆威机电|120.10|1.14|1.47|1.84|105.35|81.70|65.27|谨慎增持|[6]

企业专利创新实践 - 郑煤机、中铁装备、洛阳LYC轴承等豫企通过"专利墙"展示技术实力，专利成为企业核心竞争力的体现[5] - 中原动力累计获得80余项专利授权，涵盖机器人结构、电气控制、AI算法等领域，3D工业相机技术已在郑煤机生产线应用[6][8] - 中大恒源拥有110多项国内外专利，主导制定16项天然色素标准和48个食品安全国家标准，客户包括康师傅、雀巢等[9] - 鼎能吉研电子涉及400余项专利，动力电池干燥设备市占率超60%，是宁德时代、亿纬锂能等核心供应商[9] 专利导航机制 - 专利导航通过大数据分析揭示技术趋势和竞争格局，鼎力杆塔公司通过该机制优化冻土区接触网技术研发方向[11][12] - 郑州市低空经济产业拥有1759件全球专利，中小微企业占比52%，通过"AI预警+专利布局"政策组合提升竞争力[13] - 河南省围绕重点产业链开展专利导航，累计备案成果140项，帮助企业形成专利壁垒[13] 专利转化应用 - 2024年河南省专利授权量达110742件，发明专利17610件，拥有量92949件同比增长11.82%[14][17] - 高校院所专利占全省15.9%，郑州大学、河南科技大学、河南大学位列前三，2024年高校累计转化专利3372件[15][18] - 通过"知识产权服务万里行"活动促成79所高校9739件专利与企业对接，达成93个合作项目[16] - 将举办跨区域专利转化对接活动，推动装备制造、农业食品等领域专利成果跨省转化[17]

市场整体表现 - A股窄幅震荡 沪指微跌0.03%报3503.78点 深证成指跌0.22%报10720.81点 创业板指跌0.22%报2230.19点 北证50指数涨0.27% [1] - 沪深北三市合计成交14619亿元 较前一日减少超1700亿元 近3300股上涨 [1] - 金融股集体走低 钢铁、有色、煤炭板块疲弱 汽车产业链股强势拉升 嵘泰股份、福达股份、浙江荣泰等涨停 [1] - 华电新能登陆沪市主板 收盘上涨125.8% 盘中一度涨超200% 市值突破3000亿元 [1] - 港股威雅利复牌后收盘大涨288% 盘中一度暴涨超900% 为雅创电子控股子公司 [1] 人形机器人概念 - 概念股持续活跃 上纬新材涨停斩获6连板 伟创电气涨约14% 嵘泰股份、福达股份、浙江荣泰均涨停 精锻科技涨超8% [2][3] - 英伟达CEO黄仁勋称中国开源AI推动全球进步 已有数百项目运用NVIDIA Omniverse模拟数字孪生 下一波AI浪潮将是具备物理世界理解能力的机器人系统 [3] - 宇树科技CEO预计未来3-5年人形机器人应用加速 国内外公司出货量明显增长 覆盖服务业、工业、救援等场景 [4] - 万联证券指出行业处于产业化"破晓时刻" 量产元年开启 成本下探是商业化关键 建议关注核心零部件技术公司 [4] 创新药概念 - 概念股强势拉升 广生堂、我武生物涨约16% 哈三联、润都股份、奥赛康、力生制药、联环药业等涨停 联环药业近8交易日6涨停 [5][6] - 第十一批国家药品集采启动 坚持"集采非新药、新药不集采"原则 创新药不被纳入集采范围 [6] - 《支持创新药高质量发展的若干措施》提出增加商保创新药目录 国元证券预计商保将为高价创新药提供支付支持 上游CXO等行业业绩有望2025年回暖 [7] 宠物经济概念 - 概念股走高 唯科科技涨超10% 生物股份、丽珠集团涨停 美诺华、易瑞生物涨近7% [8][9] - 中信建投指出宠物食品赛道具备高景气度 国产替代趋势延续 海外产能布局公司可规避关税政策风险 [9]

融资策略与产业协同 - 公司今年完成三轮融资(A+轮、A轮、Pre-A轮)，引入七家A股上市公司作为战略投资者，未引入财务投资机构[6][7] - 七家投资方均为汽车及机器人产业链企业，包括零部件制造、材料供应和渠道经销等领域[7][8] - 融资目标聚焦产业资源整合而非资金，通过与上市公司合作弥补关键零部件短板[7] - 已与两家上市公司成立合资企业：与伟创电气等设立灵巧手技术公司，与福然德设立汽车产业机器人公司[9] 技术路线与产品定位 - 采取"硬件先行"策略，认为稳定可靠且低成本的硬件是行业早期门槛[12] - 与产业链头部企业共同研发人形机器人专用零部件，解决工业级适配问题[12] - 双足人形机器人"先行者K2"量采基础版售价3万美元(约22万元人民币)，通过产业链协同形成价格优势[13] - 开发双形态产品：双足人形和可拆卸底盘的轮式人形，后者作为工厂过渡方案[16] 商业化路径与市场规划 - 聚焦工业场景(搬运/上下料)，回避科研教具和表演市场，目标解决刚需问题[14] - 机器人8小时续航可实现"两班倒"，按人工效率0.75倍计算回本周期约2年[17] - 2024年出货目标百台级别，2025年目标千台级别，已在佛山建设年产能500台的组装工厂[17] - 通过上市公司渠道资源规划北美市场首发，利用涛涛车业北美制造和营销网络[9] 行业竞争格局 - 行业呈现差异化路线：智元机器人全栈布局、银河通用聚焦AI模型、宇树科技侧重硬件自研[12] - 工业场景落地进度慢于预期，部分投资人认为工厂应用难度大[14] - 轮式底盘双臂机器人效率接近人工(40秒/箱 vs 人工30秒/箱)，但复杂度高的装配环节仍难突破[15][16]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]

人脑工程概念板块表现 - 7月11日收盘时人脑工程概念板块整体上涨0 41% [1] - 板块资金净流出达58341 24万元 [1] - 上涨个股数量为21只 下跌个股数量为8只 [1] 涨幅居前个股 - 美好医疗以3 83%涨幅领涨 主力资金净流入2341 40万元 占比8 19% [1] - 汉威科技涨幅2 72% 主力资金净流入3693 95万元 占比3 93% [1] - 中科信息上涨2 27% 主力资金净流入286 20万元 占比0 87% [1] - 诚益通上涨1 86% 主力资金净流出21 40万元 占比-0 06% [1] - 机器人上涨1 67% 主力资金净流入2942 35万元 占比4 96% [1] 其他表现突出个股 - 成都华微上涨1 25% 主力资金净流出360 84万元 占比-4 51% [1] - 博济医药上涨1 23% 主力资金净流入434 03万元 占比2 87% [1] - 伟思医疗上涨1 22% 主力资金净流入266 81万元 占比4 78% [1] - 泰和科技上涨1 20% 主力资金净流出473 71万元 占比-2 14% [1] - 翔宇医疗上涨1 14% 主力资金净流出459 65万元 占比-4 36% [1] 跌幅居前个股 - ST华通跌幅最大达-3 87% [1] - 普利特下跌1 94% [1] - 爱朋医疗下跌1 72% [1] - 乐普医疗下跌1 06% [1] - 博拓生物下跌0 54% [1]

人形机器人市场前景 - 2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量预计分别为1.24/近34/超500万台，对应市场规模分别为63.39/超640/超4000亿元 [1] - 2025-2030/2030-2035年市场销量CAGR分别约为94%/71%，市场规模CAGR分别约为59%/44% [1] - 行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大 [1] 机器人灵巧手市场 - 2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024-2030年CAGR为64.6% [1][2] - 2024年中国机器人灵巧手销量为0.57万只，2024-2030年CAGR达90%，2030年预计超34万只 [2] - 2030年中国人形领域灵巧手销量预计达32.5万只 [2] 区域竞争格局 - 2024年北美/欧洲/亚太地区灵巧手市场规模占全球比例分别为32.56%/25.25%/37.92% [3] - 美国在灵巧手行业优势明显，中国正在迅速积累技术经验 [1][3] - 中国凭借庞大市场和政府支持加快市场化步伐 [3] 主要企业 - 国外典型企业有ShadowRobot、Festo、SCHUNK等 [3] - 中国2025年最具竞争力前十名企业包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等 [1][3] 技术发展趋势 - 轻量化、高仿生与高自由度成为发展方向 [4] - 电机驱动为主，多采用空心杯电机 [4] - 腱绳和连杆传动居多，直驱和复合传动为新方向 [4] - 多模态感知技术受到重视 [4] 相关标的 - 推荐标的：雷赛智能、双林股份、五洲新春、震裕科技 [5] - 灵巧手及零部件相关标的：兆威机电、江苏雷利、鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、柯力传感、汉威科技、同益中、恒辉安防 [5]

融资进展 - 公司完成A+轮融资 投资人为福然德和涛涛车业 这是近半年第三次披露融资进展 [1] - A轮融资投资人为兆丰股份 汉威科技 乔锋智能3家上市公司 [3] - Pre-A轮引入柯力传感和伟创电气两家上市公司股东 [4] 股东与合作 - 累计引入7家上市公司股东 包括福然德 涛涛车业 兆丰股份 汉威科技 乔锋智能 柯力传感 伟创电气 [2] - 伟创电气合作方向为提升机器人关节运动控制精度与响应速度 [3] - 柯力传感合作方向为增强环境感知与力控能力 [3] - 兆丰股份合作方向为优化传动效率 保障负载能力与稳定性 [3] - 汉威科技合作方向为提供系统化感知方案 提升环境适应性 [3] - 乔锋智能合作方向为确保核心零部件制造精度 [3] 产品与技术 - 已研发先行者K1和先行者K2两款产品 其中K2为第五代产品 身高175cm 体重75kg 充电1小时可工作8小时 [6] - 产品应用场景包括智能制造 仓储物流 智慧巡检 安保巡逻 高危作业 商业服务 科研教育等 [6] - 坚持"硬件先行"战略 通过产业链协同构建多维竞争优势 [4] 商业布局 - 与福然德通过渠道共建模式加速推进人形机器人制造及应用落地 [1] - 借助涛涛车业销售渠道和北美制造能力 计划在美国建立独立品牌并在北美首发 [1] - 针对不同区域市场开发定制化应用解决方案 构建"技术—渠道—市场"三位一体布局 [7] 行业痛点 - 商业化痛点包括场景适配性不足 成本控制难度大 渠道网络碎片化 全球化市场标准不统一 本地化服务体系缺失等 [6]