纪要涉及的行业和公司 - 行业：工业自动化、人形机器人 [1][4] - 公司：公控公司、雷赛智能、伪创电器 [1][5] 纪要提到的核心观点和论据 工业自动化公司切入人形机器人产业链的优势 - 硬件同源：工业自动化公司在执行部件上，如执行器里的无框电机、控制电机的驱动、编码器等，与伺服电机和驱动、编码器基础同源，针对人形机器人针对性开发即可 [1] - 批量生产：国内工业自动化公司经过10年成长，在供货市场占据主导地位，体量大（几个亿到几十个亿），具备批量生产和成本控制优势 [2] - 应用场景：工业自动化公司在确定场景和需求开发、批量生产上有先天优势，除汽车和物流外，还有特色应用场景 [3] 工业自动化公司在人形机器人时代的发展前景 - 增长曲线：工业自动化公司在人形机器人时代会培育出第二条增长曲线，空间比原公共行业更大 [4] - 布局思路：各公司布局思路有差异，有做核心部件到模组再到整机，也有从手的角度逐步拓展 [4][5] 雷赛智能情况 - 产品优势：基础储备有优势，无框电机机器人产品出货量今年订单预计达5 - 10万台；从空心杯电机到灵巧手关节组件及方案设计超前，灵巧手产品将发布 [6] - 应用控制能力：关键模组已对外发布，具备从模组到手动模组成品能力，主要能力在于应用控制，PC - based控制卡处于领先位置 [16] - 业绩表现：无框电机订单增长，协作机器人和人形部件开始放量，新品类和老产品都将带来利润增量，产品业绩超预期，伺服产品达内资领先地位 [17][18] - 市值空间：按估算有两百多亿市值空间 [19] 伪创电器情况 - 业务特色：最早在电瓶机领域出色，产品线全，深耕传统行业，海外市场拓展能力强，如开拓俄罗斯、东南亚等新市场 [7] - 机器人布局：成立合资公司伟达利，有推出灵巧手产品的潜力和能力 [7][8] - 资本合作：与其他部件公司和整体厂商强强联手，有望借助合资公司与英伟达合作，为北美科研客户提供电机电控能力 [20][21] - 出海业绩：出海在业绩中表现突出，靠一带一路国家提亮业绩，如2022年俄罗斯、2023 - 2024年北非和中东 [22] - 国内发展：在国内拓品类和拓行业，实现自研和自主生产，毛利率提升 [23][24] - 市值空间：有200多亿市场空间，目前涨幅跑输，存在产品和客户预期差 [24] 其他重要但可能被忽略的内容 - 人形场景落地车企需求最迫切，物流场景可用类人形或上半身灵巧手，再拓展其他工艺场景 [9][10] - 工业自动化行业因人形机器人进入高阶时代，是供给创造应用和需求的场景 [12] - 公控公司在场景、渠道、产品上有人形机器人卡位优势，可在原解决方案基础上新增品类，通过经销商获更多销售收入，技术通用 [13][14]