纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人产业 - 公司：特斯拉、英伟达、华为、菲格、宇富智源、三花、托普、中坚科技、爱斯顿、托斯达、河川、汇川、绿地斜波、双环传动、中大利、德国贸股份、风力智能、明智电器、布科股份、伪创电器、北侧科技、五轴新春、横页压、贝斯特、镇域科技、汉威科技、颗粒传感、奥比中光、安培龙、赵薇、拓邦、何赛、胡腾、巨创、美格、怡远、广和通、Shadow Hand、智原机器人、英史机器人 纪要提到的核心观点和论据 - 核心观点：人形机器人将迎来产业元年，持续看好机器人产业投资机会 - 论据： - 政策端：23年以来中央出台多项政策助力机器人产业发展，如1月工信部等17部门提出机器人家应用行动实施方案，计划到2025年机器人密度较20年翻倍；北京、上海等地方也陆续出台相关政策支持，北京推动巨身智能机器人应用，到27年培育核心企业不少于50家、量产产品不少于50款，上海到25年要打造全球机器人产业创新高地[3][4] - 需求端：全球人口下滑，日本、韩国、英国人口负增长率加大，我国23年出现人口负增长，人口老龄化趋势加剧，带动机器人需求增长；全球65岁以上人口占有率上升，从需求侧推动机器人发展[5] - 市场规模：预计23年市场空间达千亿美金，市场增长将经历从制造业工厂切入，再走入家庭应用场景的阶段[5] 其他重要但可能被忽略的内容 - 机器人厂商分类：分为以特斯拉为主导的车企横向拓展模式、以英伟达华为为例的卖产人模式、以菲格（海外）和宇富智源（国内）为例的机器人初创企业模式[1] - 上游核心零部件梳理： - 灵巧手：是机器人拟人化末端执行机构，多值灵巧手可模仿人手操作，但需更多驱动器、操作复杂、成本高；现驱动灵巧手更简洁、鲁棒性高，但难执行高精度复杂度操作；按结构形式分驱动器外置式、内置式、混合制式，按驱动方式分液压式、电机驱动、气压驱动、形状记忆合金驱动，按传动方式分连杆传动、齿轮传动、带传动、扇形传动；海内外巨头产品进展加快，23 - 30年CAGR增速将达81%以上[6][7][8][9][10][11] - 空心杯电机：尺寸小，直径不超过40毫米，按换向方式分有刷和无刷，无刷适用于长时间连续运行、高控制要求场景，有刷适用于对产品灵敏性和可靠性要求高的行业；技术壁垒主要是绕组设计工艺和绕线设备，国产替代率低；全球市场主要集中在中国和欧洲，份额分别为34%、26%，高端市场以欧洲为主，中国以中低端产品为主；国内企业成本低、交付周期短、响应迅速，有望在人型机器人量产中受益[11][12][13][14] - 丝杠：下游应用广泛，机床对性能要求最高，机器人次之，汽车较低；滚珠丝杠依靠滚球滚动摩擦，下游应用场景丰富，全球市场规模稳步扩张，23年预计2030年将达135亿元，CAGR增速接近6.5%；内循环滚珠丝杠占23年全球市场份额58%，外循环占41%；生产有技术壁垒，我国相关研究起步晚[15][16]