纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、3C、医疗、半导体、汽车、工业自动化、四缸 [2][4][5] - 公司：浙江荣泰、迪兹精密、日本 KSS、德国 HIP、舍弗勒、SKF [2][4][5][7][10] 纪要提到的核心观点和论据 浙江荣泰业务表现与前景 - 过去一年业务利润和收入不断增长，股价接近翻番，浙商研所将其列为年度金股，核心逻辑是云母制品及其在新能源汽车、低空飞行器和人形机器人等领域的应用延展 [2] - 通过收购瑞智精密战略性进入人形机器人领域，单机价值有望从 2000 元提升至近 2 万元，人形机器人应用领域预计数倍于汽车行业，合作前景广阔 [2] 浙江荣泰与迪兹精密并购 - 目的是通过股权合作和业务协同拓展市场和提升竞争力，已初步达成合作框架，未来将推进股权合作和业务合作，在汽车和人形机器人领域扩展市场 [4] 迪兹精密业务情况 - 专注高精度制造，主要涉及 3C、医疗和半导体行业，未来将借助与浙江荣泰合作拓展汽车和人形机器人市场 [2][4] - 以微小型丝杆为主，有全规格产品线，2014 年研发生产单轴机械手，作为机电一体化解决方案提供商，产品用于工业场景 [5] - 长期代理日本 KSS 产品，保持紧密合作关系，近年来开展 OEM 业务，将电机整套集成后反向卖给日本 [7][9] 产品技术与生产情况 - 四杆机构生产采用涂覆工艺，设备主要自研加改制，近两年自研设备比例增加 [10] - 目前以模具工艺为主，效率相对较低，随着产能爬坡和新工艺引入，未来效率将大幅提升 [11] - 丝杠螺母磨削过程中抖动问题已解决，有成熟技术体系确保稳定性和精度 [12] 市场竞争与优势 - 人形机器人四轴环节市场规格型号未确定，浙江荣泰采用正向开发策略，根据客户需求定制，凭借多年实干经验提供更符合需求的解决方案 [17] - 与主流人形机器人本体厂商均有业务合作 [18] 未来规划与发展 - 浙江荣泰将做好、做精、做深人形机器人产业布局 [19] - 2025 年产能规划按原计划进行，重点在泰国和墨西哥，国内湖南预计今年二季度前后形成产能 [22] - 一直专注滚珠丝杠和行星滚柱丝杠两个品类，目前四类规格均有供货给客户 [24] 其他重要但可能被忽略的内容 - 迪兹精密曾代理德国 HIP 品牌，该品牌后被舍弗勒收购，舍弗勒涉及工业自动化和精密轴承等多个领域 [10] - 浙江荣泰医疗领域微型丝杠产品用于 IVD 行业 X 轴和 Y 轴传动，采用滚珠丝杠方案，精度要求高于人形机器人但低于半导体和 3C 行业 [2][13] - 关节处使用行星滚柱丝杆，灵巧手采用滚珠丝杆，随着大批量生产有很大降本空间 [15] - 人形机器人实际验证周期相对较短，目前压缩到 8 个月左右，缺乏完善实验条件时可能仅需数周甚至更短 [21] - 四缸行业在高端装备应用有较高技术门槛，磨床项目竞争对手多为日系品牌，设计端难度更大 [25] - 灵巧手传动方式多样，追求传动效率与空间利用时，滚珠丝杠是较好选择，但用量取决于市场需求 [25] - 对车加齿工艺提升生产效率的影响了解有限，需进一步观察实际应用效果 [26]