纪要涉及的行业和公司 - 行业：工程机械、机器人、工业丝杠 - 公司：衡力 纪要提到的核心观点和论据 衡力丝杠业务布局与优势 - 2021年开始布局丝杠业务，瞄准工业市场实现国产替代，目标是日本THK和台湾上银占据的国内70%左右的市场份额[2] - 2023年市场爆发后紧急组建团队做人形机器人行星滚珠丝杠，去年12月给T客户送样，后续计划覆盖全身及手指所需丝杠部分[2] - 具备丝杠自制及电机盯控等能力，若4GON有突破，产品可能以线性总成形式交付客户[3] - 丝杠产能全球紧缺，衡力有优势，其做液压件起家，熟悉精密制造工艺，具备稳定量产能力[3][4] - 2022年开始投线性驱动器项目，一期去年上半年投产，今年年中或下半年有10亿产能，R7已动工，设计产能30亿，预计2030年打满50亿产值[5] 业务收入情况 - 工业丝杠去年上半年投产小批量出货，今年预计出货收入8000万 - 1亿，今年丝杠、导轨、电缸预期出货量分别达8000万、1亿、1亿，明年预计三倍增长[6] - 国内丝杠龙头南京工艺多年来浪迦倒轨年收入仅4 - 8亿，衡力发展潜力大[6] 成本控制与工艺优化 - 目前送样采用日本三井磨创工艺，效率低，正在与外资设备厂商定制磨床，优化加工工序，有望降本和提升工艺[8] - 丝杠成本主要来自进口设备和原材料，衡力自动化产线人员成本低，有量支撑时效率和成本将大幅改善[9][10] 公司发展趋势与股价走势 - 2011 - 2015年工程机械景气下行，衡力优化挖掘油缸并布局研发，2016 - 2021年行业复苏，新业务迸发，股价5年10倍涨幅[11] - 2021 - 2024年工程机械景气下滑，与2011 - 2015年情况相似，当前丝杠业务有望成为新产品放量逻辑[12][13] 市场规模与利润预测 - 传统主业去年收入九十多亿，利润约25亿，未来市场规模有望达150 - 200亿[13] - 工业丝杠布局50亿设计产能，国内工业市场空间约200亿，按50亿收入、20%净利率计算，可贡献10亿利润[14] - 机器人丝杠市场规模550亿，保守按30%份额、15%净利率、100万台销量计算，可贡献20多亿利润[15] - 综合估值，传统主业估值约1000亿，工业丝杠约200多亿，机器人产业链约1000亿，总市值超2000亿，预计2027 - 2028年兑现[16] 折旧节约与利润增长 - 目前年度折旧约4亿，明年设备折旧折完，每年节约2 - 3亿，不考虑业务放量，仅折旧节约就可能使利润增长10%，2024 - 2026年利润进入加速通道[17] 其他重要但可能被忽略的内容 - 特斯拉一般在供应商贡献后进行AB决，衡力在机器人丝杠业务份额可能高于市场预期的30%，达50 - 70%[15] - 预计明年衡力利润能达到30 - 34亿[18]