股权发行 - 公司于2023年1月6日完成向8名特定对象非公开发行35,460,992股A股股票登记托管手续[1] 合规情况 - 截至报告出具日，公司多方面合规，经营正常状况良好[4][5][6][7][8][9] 保荐建议 - 保荐机构提请公司严格管理募集资金并履行信息披露义务[11] 检查情况 - 保荐机构于2025年4月7日至8日对公司进行现场检查[1] - 截至报告出具日，未发现公司需向监管报告的事项[12]

新产品和新技术研发 - 线性驱动器项目已实现量产[2] 未来展望 - 2025年恒立国际研发大楼将全面投用[2] - 2025年完善公司治理能力建设和内部控制制度[6] - 2025年落实监事会改革要求[6] 其他新策略 - 开展“提质增效重回报”行动[1] - 执行《未来三年（2024 - 2026）股东回报规划》[3] - 维持高比例现金分红[3] 其他 - 连续七年获上交所信息披露考核“A”评级[5]

文章核心观点 4月7日恒立液压股票盘中跌停，介绍了恒立液压情况、其前十大股东中华泰柏瑞沪深300ETF相关信息，还介绍了该基金经理柳军履历及华泰柏瑞基金管理有限公司情况 [1][2][3][4] 恒立液压相关 - 4月7日恒立液压股票盘中跌停，公司是上交所上市公司，总部位于中国常州，从液压油缸制造发展成大型综合性企业 [1] - 华泰柏瑞基金旗下华泰柏瑞沪深300ETF为恒立液压前十大股东，去年四季度增持，持股比例为0.77% [1] 华泰柏瑞沪深300ETF相关 - 今年以来收益率 -1.67%，同类排名2607（总3442） [1] - 近1周涨幅 -1.79%，近1月涨幅 -0.70%，近3月涨幅2.49%；同类平均近1周涨幅 -1.87%，近1月涨幅 -1.09%，近3月涨幅6.45%；沪深300及跟踪标的近1周涨幅 -7.66%，近1月涨幅 -8.99%，近3月涨幅 -5.44% [2] - 基金经理为柳军 [2] 基金经理柳军相关 - 中国国籍，监事，复旦大学财务管理硕士，2004年7月加入华泰柏瑞基金管理有限公司，历任多职，现任公司副总经理 [3] - 累计任职时间15年又311天，任职起始日期2009 - 06 - 04，现任基金资产总规模4388.51亿元，在管基金最佳任期回报135.37% [4] - 管理过华泰柏瑞沪深300ETF联接Y等多只基金 [4] 华泰柏瑞基金管理有限公司相关 - 成立于2004年11月，董事长为贾波，总经理为韩勇 [4] - 共有3名股东，PINEBRIDGE INVESTMENT LLC持股49%、华泰证券股份有限公司持股49%、苏州新区高新技术产业股份有限公司持股2% [4]

报告公司投资评级 - 维持“强推”评级，目标价 105.5 元，当前价 81.33 元，股价较当前有约 28%的空间 [1] 报告的核心观点 - 泵阀产品加速拓展非挖领域，全面放量带来新动能，2023 年液压泵阀业务营收 32.7 亿元，同比增 18.6%，占营收提升至 36.4%，2020 - 2023 年 CAGR 达 11.8% [4] - 液压行业市场规模稳步增长，高端化、电动化是发展趋势，全球流体动力市场规模从 2000 年 257 亿欧元增至 2023 年 540 亿欧元，CAGR 为 3.3%，液压市场占比超 70% [4] - 有望复制油缸成功路径，从产品出口到全面出海，全球建有 7 个液压研发中心与 11 个生产制造基地，服务 20 多个国家和地区 2000 多家客户 [4] - 预计公司 2024 - 2026 年收入分别为 99.7、114.8、135.8 亿元，同比增长 10.9%、15.2%、18.3%，归母净利润分别为 25.3、31.4、39.6 亿元，同比增长 1.3%、24.3%、26.0% [4] 根据相关目录分别进行总结 液压系统是高端装备的技术核心，电控加持实现节能增效 - 液压传动功率密度高，是重型装备不可或缺的核心系统，由动力、控制、执行、辅助元件和工作介质组成，广泛应用于多行业 [12] - 液压泵是液压系统的“心脏”，将机械能转化为高压流体能，按结构分齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等，按输出流量分定量泵和变量泵 [15] - 液压阀是液压系统的“中枢”，用于控制和调节液压系统中的液流方向、压力和流量，技术难度较高，厂商需具备综合能力 [20] - 液压马达是液压系统的“手臂”，将液压能变成旋转运动，按结构分柱塞马达和摆线马达，按转速分高速和低速两类 [23] - 电控液压技术节能提效，传动系统加速向电动化转型，电动液压系统通过电信号驱动液压执行元件，结合传感器与闭环控制实现精确调节 [29] 液压传动市场规模稳步提升，下游需求多元中国品牌向上空间大 - 全球液压元件需求持续提升，中国产业链完善成长性十足，全球流体动力市场规模从 2000 年 257 亿欧元增长至 2023 年 540 亿欧元，CAGR 为 3.3%，液压市场占比超 70% [36] - 液压传动系统下游需求多元，产品迭代与行业共同成长，挖掘机国内高端液压件崛起，周期上行需求有望快速释放；高空作业平台传统成熟市场需求稳健，新兴国家带来长期增量空间；盾构机&海洋工程需求持续景气，产品向高端化转型 [55] 复刻液压油缸的成功路径，全球布局再造一个“恒立” - 始于液压油缸，内生外延打造全球液压领先品牌，公司液压油缸产品在国内挖掘机市场取得成功，实现高端核心零部件国产替代 [4] - 下游市场快速突破，由单一元件向系统解决方案供应商转型，公司开展不同下游行业非标液压件研发，液压泵阀业务成为重要业绩增长点 [4] - 从产品出口到全面出海，全球布局打开成长空间，公司全球建有多个研发中心和生产基地，服务众多客户，通过定增募资在墨西哥设厂 [4] 盈利预测：维持“强推”评级 - 预计公司 2024 - 2026 年收入分别为 99.7、114.8、135.8 亿元，同比增长 10.9%、15.2%、18.3%，归母净利润分别为 25.3、31.4、39.6 亿元，同比增长 1.3%、24.3%、26.0%，维持“强推”评级 [4]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1][4][12] 报告的核心观点 - 工程机械行业处于筑底期，随着国际化、多元化战略推进，公司业绩有望稳步增长 [12] - 公司丝杠业务已小批量供货，后续有望快速放量，加速国产替代，上调目标价至118.4元 [12] - 公司滚珠丝杠产品已送样和小批量供货，后续有望成业绩新增长极 [2][12] 财务摘要 - 2022 - 2026年预计营业收入分别为81.97亿、89.85亿、99.45亿、114.35亿、132.17亿元，增速分别为 - 12.0%、9.6%、10.7%、15.0%、15.6% [3] - 2022 - 2026年预计归母净利润分别为23.43亿、24.99亿、27.48亿、31.76亿、35.76亿元，增速分别为 - 13.0%、6.7%、10.0%、15.6%、12.6% [3] - 2022 - 2026年预计每股净收益分别为1.75、1.86、2.05、2.37、2.67元 [3] - 2022 - 2026年预计净资产收益率分别为18.5%、17.4%、16.8%、17.0%、16.8% [3] - 2022 - 2026年预计市盈率分别为54.37、50.98、46.35、40.11、35.62 [3] 交易数据 - 52周内股价区间为42.14 - 95.00元 [5] - 总市值1273.78亿元，总股本和流通A股均为13.41亿股，流通B股和H股均为0 [5] 资产负债表摘要 - 股东权益150.68亿元，每股净资产11.24元，市净率8.5，净负债率 - 52.56% [6] 股价升幅 - 1个月、3个月、12个月绝对升幅分别为44%、73%、70%，相对指数升幅分别为42%、74%、58% [9] 投资建议依据 - 执行器抗冲击性对机器人至关重要，丝杠核心壁垒高，要求制造商有正向设计等能力 [12] - 行星滚柱丝杠方案被国内头部机器人厂商接受，公司相关产品已送样和小批量供货 [12] - 公司创新与精密加工制造能力强，具备生产丝杠的技术、工艺和设备基础 [12] 可比公司PE估值 - 艾迪精密2024 - 2026年PE分别为52.10、43.42、33.61；汇川技术分别为41.72、34.99、26.82；平均值分别为46.91、39.20、30.22 [15] - 恒立液压2024 - 2026年PE分别为46.35、40.11、35.62 [15]

纪要涉及的公司和行业 - **公司**：衡利 - **行业**：机器人行业、工业丝杠行业、挖机行业、非挖板块 纪要提到的核心观点和论据 机器人行业 - **核心观点**：衡利在机器人线性总成领域有较大发展空间，线性关节潜在应用空间有望打开 [3][4][5] - **论据**： - 衡利已有产品在T客户处测试，还将送更多产品，针对专线工艺定制裸机设备，可提升效率、节约成本 [3] - 全球人形机器人产品以一半线性一半旋转关节为主，若能降低线性关节价格，国产链及海外原型机器厂可能采用，远期技术路线收敛方向为下肢线性、上肢旋转 [4][5][6] - 按特斯拉方向估算，100万台人形机器人线性总成市场空间超200亿，且国产链和海外其他链潜在应用会进一步扩大空间 [8][9] - 国内主流人形机器厂商大概率会考虑衡利线性总成方案，小鹏、开普勒等在潜在对接中 [10] 工业丝杠行业 - **核心观点**：衡利工业丝杠业务有明朗市场空间，产能和成本优势明显 [10][11][12] - **论据**： - 国内丝杠导轨市场约300多亿，衡利从去年一季度投产经济传动，对接大几十家客户，今年转化为订单，今年预期三个月收入体量，明年后年规划每年三倍增长，一二期规划产能达50亿 [11][12] - 衡利产能稀缺，有成本优势，且擅长服务头部大客户的商业模式 [13][14] 挖机行业 - **核心观点**：挖机板块处于底部向上拐点，有3 - 5年上升周期 [16][18] - **论据**： - 衡利油缸产量从去年四季度开始持续30% - 40%增长，3月中大挖和小挖增速明显，整个挖机行业有30% - 40%增速 [14][15] - 中大挖更新周期约8 - 10年，从2020年高点到2025年进入3 - 5年景气更新周期 [16] - 国内挖机产品力强，二手机出口东南亚，新机更新共振，海外市场是增量市场，占海外需求约30% [17] 非挖板块 - **核心观点**：非挖板块市场稳定，长期空间大 [22][23] - **论据**：全球压电市场去掉挖机后，非挖市场有2000亿空间，主要集中在农机、航空航天、水利等领域，需渐进增长 [23] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 特斯拉三代手自由度提升至22个，主动自由度为17个，线性关节虽小但制造难度大，价值量有提升 [7] - 衡利墨西哥工厂基本建好，设计产能20 - 30亿，今年收入预计在一定水平，去年亏损，今年基本盈亏平衡，关税落地后会协商规避或分摊 [23][24] - 衡利在挖机油缸板块，去年拿到卡特中华机型油缸，若全年放量，卡特自身能使收入翻倍；小挖市占率约五六十，中大挖市占率平均提升5 - 10个点，有三倍提升空间，超大挖价值有3 - 4倍空间；卡特一年挖机泵阀采购约四五十亿，目前多被海外厂商占据 [19][20][21]

纪要涉及的公司 恒立液压 纪要提到的核心观点和论据 - **投资价值**：主业需求比预期更强烈，新产品突破及客户拓展节奏优于预期；近期行业挖掘机销量翻倍，二月内销接近翻倍，三月恒力中大巴排产新增增长四五十个百分点，主机厂紧急加单，主业量价齐升，量的恢复保障收入且未来有价格弹性可能，行业景气复苏传导至全产业链[3] - **机器人业务进展**：2024 年下半年起产品在范围、单价和客户数量多维度突破，微型丝杠产品单价从 1000 元提至 14000 元，单机价值超 3 万人民币，客户包括特斯拉北美客户和国内机器人平台[5] - **未来潜在估值**：主营业务内销销量突破 20 万台，内需利润总规模有望提升一倍，利润上限达 40 - 50 亿人民币，总市值潜在高度可达 1200 亿人民币；新业务机器人业务产品线扩宽、单机价值和客户数量增加，当前市值 650 亿至少有一倍增长空间[6] - **抗风险能力**：行业下行时国内内销降至 9 万多台，产能利用率仍保持在 70% - 80%以上，总利润规模维持在 24 - 25 亿人民币，得益于海外市场贡献和稳定国内业务水平[7] - **行业景气度影响**：机械行业整体景气度回升，全产业链复苏，终端需求提速快于预期，推动主营业务发展，为新产品和新市场开拓提供机会，利于公司量价齐升、提高盈利能力和扩大市场份额[8] - **核心竞争优势**：具备自锁和精度控制能力，负载能力强，适合工厂环境；拥有大批量交付能力；工艺条件优质，成本曲线理想，能快速突破新客户群体[9] - **业务进展情况**：新老业务持续共振，预计 2025 年第二季度企稳，各条线业务可能触底回升；机器人业务北美客户密集沟通，国内客户交流商务和产品设计定型事宜，为成本沟通做准备[10] - **估值体系和未来发展前景**：中期高度认可估值体系，3 到 5 年维度公司市值应接近 2000 亿；目前表观估值 30 至 40 倍，考虑未来业务增速和曲线估值有望扩张；机器人业务若突破，单机价值量和客户数量扩张带动整体市值增长[11] 其他重要但是可能被忽略的内容 恒力主业从油缸到泵阀，市场份额从低到高、从国内到海外发展；过去几年主业量能从高峰期 30 万台降至 10 万台左右，价格稳定；过去国内机器人厂商因成本原因较少使用丝杠，现随技术进步和成本优化情况改变[3][5]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 人形机器人产业化提速，线性驱动有望构建公司新成长极 [1] - 工程机械行业筑底向上，挖机油缸、泵阀业务有望逐步修复 [2] - 上半年非挖油缸、泵阀高增，公司“多元化”战略取得卓越成效 [2] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人业务 - 2024年12月20日，公司线性驱动项目完成厂房和部分产线建设，实现小批量生产和销售，滚珠、行星滚柱丝杠与主业液压油缸技术同源，未来有望在多领域渗透放量 [1] - 行星滚柱丝杠在人形机器人中价值占比近20%，公司有供应线性总成的潜力，预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约204万台，市场空间约3050亿元 [1] - 近期人形机器人催化持续增加，公司主业液压油缸为线性执行器，产品在人形机器人产业链中的价值量有进一步提升可能 [2] 挖机板块业务 - 俄乌停战预期升温，公司作为核心零部件供应商有望受益于重建需求 [2] - 预计后续挖机内销数据保持强劲，1月挖机销量同比增长1.1%，其中内销同比下降0.3%，出口同比增长2.2% [2] 非挖板块业务 - 2024H1，公司重型装备用非标油缸销量为13.89万只，同比增长22%；非挖泵阀同比增长24% [2] - 紧凑液压销量保持高速增长，在国内高空作业平台、装载机及农机等行业的份额进一步扩大，国外市场实现批量供货；径向柱塞马达产品国内外需求高增 [2] 盈利预测与估值 - 预计公司2024 - 2026年收入为98、108、133亿元，同比增长9%、10%、23%；归母净利润为26、28、35亿元，同比增长5%、8%、25%，23 - 26年复合增速为12%，对应PE为41、38、31倍 [3] 财务摘要 |项目|2023A|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|8985|9816|10832|13297| |(+/-) (%)|9.61%|9.25%|10.35%|22.76%| |归母净利润（百万元）|2499|2612|2825|3522| |(+/-) (%)|2.70%|4.55%|8.12%|24.68%| |每股收益(元)|1.86|1.95|2.11|2.63| |P/E|43|41|38|31| |ROE|18.43%|16.59%|15.29%|16.26%| [5] 重点公司估值表 |代码|公司|市值（亿元）|股价（元）|2023归母净利润（亿元）|2024E归母净利润（亿元）|2025E归母净利润（亿元）|2023PE|2024PE|2025PE|PB (LF/MRQ)|ROE (2023)| |----|----|----|----|----|----|----|----|----|----|----|----| |600031.SH|*三重|1517|17.90|45.3|57.9|76.5|34|26|20|2.1|7%| |601100.SH|*恒立液压|1082|80.71|25.0|26.1|28.3|43|41|38|7.2|19%| |000425.SZ|*徐工机械|1039|8.79|53.3|61.9|77.8|19|17|13|1.8|10%| |000157.SZ|*中联重科|651|7.50|35.1|39.1|51.8|19|17|13|1.1|6%| |000528.SZ|*柳丁|240|11.89|8.7|13.7|20.1|28|17|12|1.4|5%| |000680.SZ|*山推股份|144|9.57|7.7|10.2|14.5|19|14|10|2.4|15%| |002050.SZ|*三花智控|1269|34.00|29.2|35.0|41.9|43|36|30|7.0|19%| |601689.SH|*拓普集团|1215|72.09|21.5|29.3|37.6|57|41|32|6.5|17%| |603009.SH|*北特科技|189|55.70|0.5|0.6|1.3|371|311|143|10.6|3%| |002896.SZ|中大力德|145|96.09|0.7|0.9|1.1|199|155|133|12.5|7%| [9] 三大报表预测值 包含资产负债表、利润表、现金流量表的预测数据，以及成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力、每股指标、估值比率等财务比率的预测 [11]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1][3] 报告的核心观点 - 公司线性驱动项目投产顺利完成厂房和产线建设实现小批量销售未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破维持公司盈利预测预计2024 - 2026年归母净利润26.01/30.49/36.90亿元对应PE分别为37.0/31.5/26.1 [3] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 公司为恒立液压（601100.SH）当前股价71.74元一年最高最低为75.49/41.55元总市值961.90亿元流通市值961.90亿元总股本13.41亿股流通股本13.41亿股近3个月换手率54.68% [1] 丝杠在人形机器人领域的情况 - 丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件大规模量产后人形机器人成本2万美金时丝杠ASP达2.3万元成本占到机器人整体约20%特斯拉机器人历次迭代丝杠用量持续增加灵巧手也使用微型丝杠国内近百家人形机器人企业中使用丝杠方案仅为个位数渗透率有望大幅提升国内供应链积极布局相比国外厂商有望更快实现落地 [4] 公司丝杠业务布局 - 公司主业液压油缸与丝杠同为线性驱动有一定技术同源性2022年公司定增募资20亿元其中14亿元用于线性驱动器项目预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力目前丝杠已实现小批量销售未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破 [5] 财务摘要和估值指标 | 指标 | 2022A | 2023A | 2024E | 2025E | 2026E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入(百万元) | 8,197 | 8,985 | 9,979 | 11,789 | 14,015 | | YOY(%) | -12.0 | 9.6 | 11.1 | 18.1 | 18.9 | | 归母净利润(百万元) | 2,343 | 2,499 | 2,601 | 3,049 | 3,690 | | YOY(%) | -13.0 | 6.7 | 4.1 | 17.2 | 21.0 | | 毛利率(%) | 40.6 | 41.9 | 42.3 | 42.2 | 42.9 | | 净利率(%) | 28.6 | 27.8 | 26.1 | 25.9 | 26.3 | | ROE(%) | 18.5 | 17.3 | 16.2 | 16.7 | 17.6 | | EPS(摊薄/元) | 1.75 | 1.86 | 1.94 | 2.27 | 2.75 | | P/E(倍) | 41.1 | 38.5 | 37.0 | 31.5 | 26.1 | | P/B(倍) | 7.6 | 6.7 | 6.0 | 5.3 | 4.6 | [7] 财务预测摘要 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务数据及主要财务比率如成长能力、偿债能力、营运能力等指标在2022A - 2026E期间的情况 [12]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1][3] 报告的核心观点 - 公司线性驱动项目投产顺利完成厂房和产线建设实现小批量销售未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破维持公司盈利预测预计2024 - 2026年归母净利润26.01/30.49/36.90亿元对应PE分别为37.0/31.5/26.1 [3] 相关目录总结 公司概况 - 当前股价71.74元一年最高最低75.49/41.55元总市值961.90亿元流通市值961.90亿元总股本13.41亿股流通股本13.41亿股近3个月换手率54.68% [1] 丝杠在人形机器人领域的价值 - 丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件大规模量产后人形机器人成本2万美金时丝杠ASP达2.3万元成本占到机器人整体约20% [4] - 特斯拉机器人历次迭代丝杠用量持续增加除线性关节外灵巧手也使用微型丝杠未来特斯拉可能将机器人平台开源引领其他人形机器人企业向其路线靠拢 [4] - 目前国内近百家人形机器人企业中使用丝杠方案仅为个位数渗透率有望大幅提升国内供应链积极布局相比国外厂商有望更快实现落地 [4] 公司丝杠业务布局 - 公司主业液压油缸与丝杠同为线性驱动有一定技术同源性公司在丝杠领域早有布局2022年定增募资20亿元其中14亿元用于线性驱动器项目 [5] - 项目预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力目前已实现小批量销售 [5] 财务摘要和估值指标 | 指标 | 2022A | 2023A | 2024E | 2025E | 2026E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入(百万元) | 8,197 | 8,985 | 9,979 | 11,789 | 14,015 | | YOY(%) | -12.0 | 9.6 | 11.1 | 18.1 | 18.9 | | 归母净利润(百万元) | 2,343 | 2,499 | 2,601 | 3,049 | 3,690 | | YOY(%) | -13.0 | 6.7 | 4.1 | 17.2 | 21.0 | | 毛利率(%) | 40.6 | 41.9 | 42.3 | 42.2 | 42.9 | | 净利率(%) | 28.6 | 27.8 | 26.1 | 25.9 | 26.3 | | ROE(%) | 18.5 | 17.3 | 16.2 | 16.7 | 17.6 | | EPS(摊薄/元) | 1.75 | 1.86 | 1.94 | 2.27 | 2.75 | | P/E(倍) | 41.1 | 38.5 | 37.0 | 31.5 | 26.1 | | P/B(倍) | 7.6 | 6.7 | 6.0 | 5.3 | 4.6 | [7] 财务预测摘要 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务数据及主要财务比率如成长能力、偿债能力、营运能力等指标在2022A - 2026E期间的情况 [12]