纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、工业机器人、工业母机、半导体设备、3C、光伏、锂电、机床、激光加工 [2][7][11][14][25] - 公司：固高科技、华中数控、光耀公司、发那科、西门子、海德汉、豪迈、马扎克、德玛吉森精机 [3][11][14][17][18][26] 纪要提到的核心观点和论据 - 人形机器人运动控制领域投资机会变化：2025 年人形机器人产业链变化显著，国产产业链发展迅速，未来会有更多国产厂商进入，小脑部分可能出现第三方供应商，类似工业机器人等高端装备行业运动控制格局 [2] - 优势公司推荐：A股市场推荐固高科技和华中数控，它们在数控系统等方面能力强，未来在人形机器人运动控制领域或占先发优势，固高科技能力更强首推 [3][4] - 运动控制系统和小脑定义：运动控制系统将大脑运控指令落地执行，主要硬件有运动控制器、伺服系统和电机，通过传感器闭环反馈；大脑生成指令，小脑通过硬件和算法实现指令 [5] - 工业自动化企业与人形机器人运动控制关系：工业自动化企业与人形机器人后半部分有关，但核心控制器以 PLC 为主用于简单场景，人形机器人运动控制更复杂，需类似小型计算机控制卡实现多轴联动及实时反馈，底层技术原理相通 [6] - 人形机器人未来状态参考：可参考机床行业，两者架构相似，都需多电机联动实现轨迹规划，如五轴机床需六套伺服系统，特斯拉人形机器人需 28 套，有工业母机等行业经验企业在人形机器人领域有先发优势 [7] - 工业机器人控制系统核心逻辑：核心是多电机联动控制，底层逻辑类似传统工业机器人，通过 PLC 编程，利用视觉接口捕捉目标点坐标参数，逆运动学解算关节电机转动参数实现运动 [8] - 人形机器人与工业机器人运动控制差异：人形机器人运动控制复杂度远高于工业机器人，自由度更多，应用场景更广泛，需考虑伺服系统高速响应、能耗管理等细节 [9] - 未来运动控制器发展趋势及商业模式：趋向标准化和模块化，企业开发通用小脑技术，提供标准化解决方案并开放平台权限供用户二次开发，如固高科技销售硬件并开放接口 [10] - 固高科技优势：在通用运动控制平台领域优势显著，为高端装备行业提供智能化解决方案，积累丰富小脑技术基础，希望开放权限和接口提高销量、优化算法并保留知识产权 [11] - 固高科技销售产品及商业模式特点：主要销售硬件打造闭环系统，可整体或零散销售，根据客户需求配置，机床行业第三方厂商配齐组件，伺服系统和电机自行制造，产品毛利率较高 [12] - 控制器毛利率：高时达 60%，低时约 55% [13] - 光耀公司发展情况：从依赖 3C 自动化拓展到通用领域，人形机器人是新下游领域，属多电机、多通道联动控制架构 [14] - 运控企业进入工业机器人领域原因：具备控制、电机和伺服等基础技术，进入相对容易，如华东数控、发那科，人形机器人发展逻辑上起点更高，目前定位第三方供应小脑 [15] - 光耀公司创始团队背景及定位：创始团队以技术大牛为主，创始人被称“大疆教父”，注重技术研发，打造共用平台为中国高端装备提供自主大脑，产品性能对标海外企业 [17] - 光耀公司在工业母机行业进展：从简单场景发展到能做工业母机和半导体设备，获部分高端客户，如豪迈合作测试，积极对外投资孵化产业链上下游企业 [18] - 机器人企业使用光耀方案情况及未来方向：目前人形机器人底层用运动控制方式，但未实现与真实世界泛化带反馈运动控制能力，企业处早期摸索阶段，未来成熟第三方供应商将解决早期问题，光耀在人形机器人放量时将占一定份额 [19] - 人形机器人价值量估算：可参考工业母机和半导体设备行业数据，小脑价值量大概占几个百分点，是主流需求方向 [20] - 当前阶段人形机器人估值问题：当前难给出具体估值，跟随赛道β观察更清晰，暂无法给出明确个股估值预期 [21] - 华中数控和固高科技定位区别：固高科技运动控制系统更通用，赛道广泛；华中数控专注专用控制系统，主要服务机床行业，目前展望保守，排序在固高科技之后 [22][23] - 云端运动控制技术前景：面临较大挑战，实际控制部分非依赖推理，五轴机床需每秒响应 1000 个信号变化，延迟会致系统失效，依赖云端不现实 [24] - 固高科技主业发展情况：过去两年运动控制行业一般，下游机床行业表现不佳；2025 年下游市场复苏，如 3C 行业新技术换代带来增量需求，公司切入半导体设备新赛道，收入占比达 15%左右，与多家客户洽谈合作，若新业务放量增长，未来增速将加快 [25] - 运动控制技术是否被自制取代：工业母机行业全球最大机床厂商仍购买第三方数控系统，运控通用性强，自制成本高，运控企业提供开放权限和接口可二次开发，自制不会普及 [26] 其他重要但可能被忽略的内容 无