纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人行业 - 公司：开普勒、伟创、科利、简普科技、伟创力、绿茵、来福车、特斯拉、阿布托尼可、小鹏、小熊电器、清溢光电、银河通用、橡新城、千寻、星海图、小米 纪要提到的核心观点和论据 产品技术 - 核心部件：开普勒人形机器人是国内首家采用直线电机和旋转电机的通用本体，不含头部和灵巧手有 14 个直线关节和 14 个旋转关节，五代产品增加头部两个维度传感自由度；行星滚柱丝杠全自研，除谐波传动减速器外旋转电机全自研，灵巧手完全自主研发 [3] - 减速器：主要使用谐波减速器，应用于双四肢、肩膀、胯肘、腰部等关节位置，未使用 RVH 或行星减速器 [5] - 直线电机：作为线性关节应用于机器人四肢，双臂和双腿共 14 个直线关节 [6] - 空心杯电机：用于灵巧手，业内广泛采用，因适用性与实际使用效果是当前最佳选择 [7] - 六维力传感器：提升人形机器人精准度，用于工业和康养按摩等领域；早期采购自伟创和科利，最新版本 5.2 使用简普科技产品，价格千元级别，每只灵巧手一个，安装在手腕位置 [8][12] - 触觉技术：选择依据具体应用场景而定，无统一标准 [9] - 导航方案：主要采用纯视觉 SLAM 导航方案，也提供基于客户需求的融合感知定位方案（结合激光雷达和视觉）；光照充足且地面平坦宽敞环境下，全视觉 SLAM 导航即可满足需求 [3][16] - 激光雷达：用于昏暗或复杂环境，价格因技术类型和应用方式而异，单线程几十到上百元，多线程几千元，固态相对更高 [17][19] - 电池：当前使用约 2.3 度电的三元锂电池，未来可能考虑磷酸铁锂，封装形式主要有软包和圆柱，圆柱形概率较大 [22] - 3D 视觉技术：采用 3D 结构光技术，使用深度相机，供应商为上海企业 [38][42] 产品优势与差异 - 结构设计：国内唯一采用行星滚柱丝杠结构的人形机器人公司之一，全球仅四家企业广泛应用；聚焦工业机器人定位，走难而正确的发展道路 [20] - 续航能力：带电工作时长得益于结构设计、算法优化以及软硬件结合，采用行星滚柱丝杠结构和独特步态设计提升续航，而非单纯依赖电池容量 [21] - 能力指标：定义单手负载 15 公斤及带电工作 8 小时的领先指标 [3] 市场与销售 - 产品定价：目前产品定价 20 万到 30 万之间，追求高性价比，目标通过量产降低成本至 1 万到 2 万美元 [3][35] - 出货目标：2025 年出货量不低于三四百台，主要应用于工业工厂 [3][28] - 合作客户：已与物流领域头部企业、两家世界 500 强主机厂和一家世界 500 强日化厂签订战略合作协议 [3][44] - 销售方式：与客户合作方式有双向投入（共同组建项目组开发产品）和客户付费购买服务（POC 服务、项目服务或租赁服务） [41] 发展规划 - IPO 计划：公司有 IPO 计划，正在持续融资为上市做准备 [3][32] - 数据训练：借鉴特斯拉数据驱动方法，聚焦工业产品锤炼垂类模型，初次训练用国内已知模型预训练，未来计划实现智能网联综合调度系统 [26][27] - 产量规划：先达到过百台，再逐步提升至过千、过万台 [36] - 降本路径：通过与供应商如伟创力等合作优化成本结构，利用硬件实感结构和机加工应用领先优势，结合软件通过真实场景倒推迭代升级，提高解决方案复用性 [33][39] 其他重要但可能被忽略的内容 - 公司背景：实控人杨华总有十几年消费级产品经验，尤其在小米米家厨电领域经验丰富，2024 年投融资和宣传进展显著 [34] - 软件硬件占比：软件成本占比一两成左右，硬件成本占比七八成甚至更高 [37] - 手部部件：手部微型丝杠电子皮肤未来可能与高校合作，目前使用空心杯电机，核心光电传感器自研 [43] - 关节材料：当前版本未使用微型减速器，未来可能采用微控制器驱动；关节材料接洽宇隆等公司，应为建设方向最新结构材料 [46]