纪要涉及的行业和公司 - 行业：丝杠制造行业、半导体设备行业、制造业 - 公司：日发精机、华辰装备、秦川机床、汉江机床、敏嘉机床、晨光机床、上银科技、海德曼、红利科技、沃尔德 纪要提到的核心观点和论据 丝杠制造行业降本趋势和市场热点 - 降本趋势：设备国产化是大势所趋，可显著降低成本；产业链逐渐成熟，市场关注点转向丝杠制造技术细节[2] - 市场热点：“以车代磨”“以洗代磨”等设备和耗材成为热点，反映对生产效率和成本控制的重视；螺纹磨床是高端丝杠制造关键设备，市场供给受限，国内企业迎来发展机遇[2] 丝杠制造流程及关键环节 - 制造流程：包括金属加工、热处理、精密制造和检测检验等多个环节，螺纹磨床是最关键一环[3] - 技术路线：低端丝杠可挤压成型，高端丝杠需模具工艺，但未来主流技术路线仍将是磨削[3] 磨削加工难点及应对措施 - 难点：砂轮切削产生大量热量，影响机床性能和丝杠精度；加工复杂曲面困难，小砂轮易发热影响精度[4] - 应对措施：使用切削液平衡误差，采用静压技术主轴等高性能部件，增加旋转轴提高控制难度[4] 螺纹磨床市场情况 - 供给情况：市场供给相对受限，主要供应商规模较小，需求增加时易出现供应瓶颈；现有大型设备不适合人形机器人小型零件加工，为国内企业提供机会[2][5] - 竞争格局：市场参与者较少，主要有云帆机床、华辰装备和日发精机，竞争格局稳定，投资确定性较强，但赛道资产较重，投入产出比约为 1:1[2][10] 国内企业机会和优势 - 机会：满足人形机器人行业对小型、高精度零件的需求，开发新设备实现产能储备[6] - 优势：响应速度快，如日发精机迅速推出相关设备；国产设备自动化程度高、价格低廉，可通过小型技术升级提升效率，能满足百万台人形机器人生产需求，市场空间达 40 - 60 亿元[2][7][9] 部分公司情况 - 秦川机床及其子公司汉江机床：汉江机床是中国最大的螺母模式房基地，技术储备深厚，占据国内市场 60% - 80%的份额，每年销售额约 2 亿元，产品相对成熟，无需额外研发投入[11] - 华辰装备：具备生产螺纹磨床的能力，凭借轧辊磨床的高端定位和技术实力进入该领域，产品价格达国产设备天花板；核心设备包括倒角磨床、外螺纹磨床等，未来将拓展至通用亚微米级模型中心和半导体设备领域[2][12][13][14][15] - 沃尔德：在超硬材料加工领域市场前景乐观，推行针对减速器加工的全套超精密解决方案；在人形机器人领域市值预期相对较低，具有一定安全边际[22][26] 行业新技术和趋势 - 以车代磨、以洗代模：是当前行业热门话题，有助于提高生产效率并降低成本，相关设备供应商不断优化产品性能[16] - 旋风铣技术：已逐渐成熟，在行业中广泛应用，秦川机床在国产化方面取得显著进展，降本增效潜力巨大[19] - 超硬刀具应用：在以车代磨、以铣代磨过程中，超硬刀具（如 PCD、PCBN）能提供更高硬度和强韧性，实现高速、高效切削，但价格昂贵[20] - 制造业降本增效趋势：通过以车代磨、以铣代磨等新工艺提高效率，升级使用超硬刀具提升表面质量并降低成本[21] 其他重要但可能被忽略的内容 - 中国在螺母副技术方面有一定储备，上海机床厂（现为秦川机床旗下的汉江机床）早期积累了大量螺纹磨床相关技术[7] - 华晨导轨磨床已与贝斯特签订两台订单，并与国内机器人四杠龙头企业进行样件打样测试；外圆磨床客户主要为高校级别单位；内螺纹磨床预计 2025 年 3 - 4 月落地并在北京金融展展示[14] - 2025 年许多研发多年的核心产品将进入量产阶段，生产环节催化作用显著；耗材环节中沃尔德业务量有望随加工工艺放量而提升[25]