纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人行业、工业机器人行业 - 公司：中泰证券、特斯拉、语速科技 纪要提到的核心观点和论据 小脑定义及运控区别 - 定义：机器人主CPU从云端和端的概念解释，作为整体以云端本地为概念可认为是小脑状态，作为机器人本身也是小脑，更合理说法是云端和端的概念 [2] - 运控区别：传统运控根据规定轨迹完成实时控制，AI机器人通过各种场景实时判断生成轨迹并执行 [3] 传统工业企业开发算法可能性 - 观点：传统工业企业往上去发展开发小脑底层运控算法并与厂商合作优化算法是有可能的，是工业网智能发展中工业与AI双向奔赴的过程 [4][5] 上下肢控制差异 - 差异：下肢运动场景中关节运动相对固定，动作姿态易统一成模型；上肢手指各家尝试不同解决方式，如气动、线绳、滚珠丝杠、新兴材料变形手指等 [6] 第三方强盗企业及模型发展趋势 - 趋势：第三方强盗企业做算法给机器人企业，未来小模型可植入端，实现人形在现实端实时计算和控制，端的最优化模型是发展趋势，开源和闭源会两条道路同时发展 [8][9][10] 数据采集与模型发展 - 方式：通过采集人的活动数据喂给机器人，但难以实现模型泛化，针对特定场景形成小模型行业模型可能会快速发展 [10][11] 机器人销售模式 - 模式：未来机器人销售会有两种模式，一种是销售通用平台性可二次开发的机器人，另一种是针对特定场景纵向应用的机器人 [13] 工业与人形机器人元器件区别 - 区别：工业机器人和人形机器人在控制层面元器件本质无区别，是工业机器人元器件的延伸，只是在电压等级、集成度、元器件大小及衔接优化上有不同 [14][15] 动物方案作用 - 作用：动物方案不是过渡方案，是数据优化方案之一，包括移植工业领域模型和重新优化通用数据模型等方式 [16] 创业关注要点 - 要点：创业做人形机器人要捕捉其成本、耐用性、专用性特点，优化元器件成本以适合人形使用，如行星总输出大陆在人形机器人中要降低精度提高成本优势和需求量 [17][18] 机械狗和人形机器人产量判断 - 判断：今年机械狗出量可能性比人形更现实，因其应用明确，国防工业等行业能支付较高成本对价；未来人形机器人产量会远超机械狗 [19][20] 强化学习训练数据获取方式 - 方式：通过自学习自动生产数据强化和通过实际现场数据强化两种方式都会存在 [21] 小脑和大脑功能职责 - 职责：云端部分定义为大脑，负责路径总体规划、多机器人优化排组等；机器人本体主CPU定义为小脑，负责端端实时判断和执行 [23] 运动控制公司关注要点 - 要点：建议关注有底层研发能力的运动控制公司，这类公司更容易提升并与AI大脑做衔接结合 [24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2024年有产品出来，2025年各家主机厂预计量产至少千台，特斯拉级别要到万台 [11] - 机械狗以语速为例，有英特尔CPU加上英伟达GPU作为本地小脑，再往下有几块STM32作为运动控制，再到各个关节驱动 [21]