纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人行业 - 公司：Figure公司、明智电器、长营经济、英伟达、微软、亚马逊、谷歌、Meta、特斯拉 纪要提到的核心观点和论据 Figure公司发展历程 - 2024年2月获英伟达、微软、亚马逊等科技巨头6.75亿美金融资，估值达26亿美金 [1] - 2024年3月发布首个OpenAI大模型加持的机器人demo [1] - 2024年8月推出第二代人形机器人Figure02，同年与宝马达成战略合作，计划在宝马工厂部署飞鸽01机器人 [1] - 2025年2月宣布终止与OpenAI的合作 [1] - 2025年发布Helix通用视觉语言行动模型 [2] Figure公司技术突破 - 产品台阶：飞鸽01能自主完成煮咖啡等简单任务并与人类流畅沟通；飞鸽02板载计算和AI推力能力比飞鸽01提高三倍，能完全自主执行现实世界任务 [2] - Helix模型亮点：实现对人形机器人上半身高速连接控制；让两台机器人共享一套神经网络协作完成任务；通用性强，可在零样本情况下拿起数千种小型家用物品 [3] - 系统架构：采用系统一（S1）加系统二（S2）架构，S2基于70亿参数视觉语言模型，负责高级语意理解和场景分析，运行频率7 - 9赫兹；S1有八千万参数视觉运动策略，将S2语义转换成200赫兹快速精确运动控制 [4] 视频解读 - 单动作操作：动作规范性好，家用小物品抓取方法性强 [5] - 长任务规划：能将长任务分解成细碎小任务执行，任务方案性不错，但视频环境干净整洁无障碍，后续实际应用信誉度待考量 [6][7] 公司重要性及未来规划 - 重要性：虽T链代表终局解决方案，但Figure公司由有天赋和使命感的创业者打造，进展不慢，重要性不容忽视 [9] - 未来规划：2025年商业化小批量试生产，目标将机器人带入家庭环境；2026年计划产量达万台以上两万台以上 [9] 相关合作公司 - 明智电器：2023年年中开始与Figure保持空心飞舰及手部电机模组相关产品接触，目前业务推进积极 [14] - 长营经济：官宣与Figure AI合作，在轴承、齿轮等零部件上保持紧密合作 [15] 机器人行业AI发展 - AI对机器人的影响：机器人天花板由AI决定，若AI大脑（机身智能模型）有更大突破，临界点将到来，更多大公司会加入 [17] - 大厂模型应用情况：谷歌、英伟达、Meta、微软等在2022 - 2024年发表很多将基于transformer语言模型扩展到视觉和动作领域的paper；特斯拉奥克曼展示用端到端神经网络，未明确是否用transformer大模型 [17][18] - Figure公司模型启示：Helix模型明确大语言模型可在机器人上部署并实时执行任务，采用系统一和系统二架构，为后续人型机器人整机厂商训练机身智能模型提供重要范式改变 [19][22] 其他重要但可能被忽略的内容 - 两个机器人在协作上有较强互动关系，包括动作、与周围环境及机器人之间的互动 [11] - Figure公司产品体态呈现可能更拟人化，不确定是作为行为指导动作输入还是简单拟人表现，前者可能性更高 [13] - Figure公司未来会将Helix模型scale up一千倍，端测算力需求将增大，推荐关注专业算力及电子计算机零部件相关公司，如英伟达奥瑞尼系列、蓝丝科技、比亚迪电子、领域制造等 [23]