纪要涉及的行业和公司 - 行业：激光雷达、人形机器人、机械狗、新零售、人工智能、智能家居 - 公司：速腾聚创、禾赛、宇树科技、优必选、银河通用、华为、比亚迪、吉利、广汽、诺威科技、永新光学、舜宇光学、赛那科技、长光华兴、浙江老鹰半导体、深圳玻璃光电、瑞波光电、深圳 00 光子、南京新世界、时光科技、安路、紫光、盛禧奥 [1][22][36][38] 纪要提到的核心观点和论据 激光雷达在人形机器人中的应用 - 必要性：在户外场景或需要更广泛测距的应用中，激光雷达必不可少；在复杂动态环境中，能提供实时环境感知，帮助克服数据壁垒，提升人形机器人智能水平 [1][2][13] - 优势：相比 RGB - D 相机、双目加结构光相机、毫米波雷达、超声波雷达，激光雷达具有更高的分辨率和成像能力，是实现精确建图与导航的关键选择 [1][2][4] - 类型及特点：机械式激光雷达测试能力强、精度高（1 - 2 米），但成本较高；固态激光雷达成本显著降低，抗干扰能力强，适用于远距离测距 [1][8] 激光雷达市场情况 - 出货量预期：2024 年出货量约 55 万颗，2025 年预计达 100 万颗（车载 80 万颗，机器人 20 万颗），2026 年预计达 120 - 150 万颗 [1][32] - 市场格局：车载激光雷达领域市场格局基本确立，由头部两家公司主导；未来可能的突破点在于新技术路线，如 FMCW 激光雷达，但距离大规模量产还有 3 - 5 年 [29][30] 公司竞争情况 - 速腾聚创与禾赛：禾赛专注于激光测距市场，毛利率较高但未来会随成本下降而降低；速腾定位为机器人技术平台公司，2024 年下半年毛利率达 13%，预计 2025 年达 17%，未来目标毛利 22% - 25% [22][23] - 其他公司：永新光学是激光雷达零部件供应商，舜宇光学成立了专门的激光雷达部门但进展有限，行业内速腾聚创和赛那科技占据主导地位 [38] 其他重要但可能被忽略的内容 - 激光雷达在人工智能大模型训练中的作用：能提供实时环境数据，有助于构建准确的 3D 地图，但实现毫米级精确抓取仍需依赖深度相机 [12] - 固态与半固态技术架构差异：主要差异在于扫描部件是否包含运动部件，纯固态技术无运动部件，降低了故障率和制造成本 [11] - 激光雷达成本构成：不同类型激光雷达成本构成不同，如半固态激光雷达收发模组占 35%，纯固态激光雷达 EEL 占 27%等 [18] - 国内激光雷达产业链国产化情况：激光器部分已百分百国产化，技术芯片仍主要依赖进口，但国内企业在逐步提升自研能力 [20][21] - 激光雷达在非车载领域的应用场景：包括割草机、物流小车、服务机器人、清扫机器人、无人叉车、无人机等 [33][34] - 机械狗市场情况：有 16 家主要厂商，部分产品配备激光雷达，用于机械狗的激光雷达价格较低 [36][37]