纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、机床、刀具 - 公司：Figure AI、华为、顾高科技、1S、中间科技、宇舒科技、中大利德、长盛轴承、奥比中光、灵云光、弗林精工、江苏雷利、曼斯特、小米、魔法原子、明智电器、赵薇基电、克大力、科蒙、伪达力、连云股份、中科院合肥物质研究所、中国兵器集团、沃尔德、经常机床中国、恒丰工具、月江 纪要提到的核心观点和论据 海外企业进展 - Figure AI：Helix模型带领机群端端端模型进入DeepSeek时代，采用预训链和后训链准分层式框架，解决传统VR模型参数量大、慢思考和快动作时间平衡问题；两台人形机器人可实践协作，显示群体智能发展，为B端和C端市场拉开应用场景想象力；模型架构调整具散化性和低监督数据依赖[1][3][4] - 1S：2月22日发布最新一代Gamma双足人形机器，属工程机阶段，2025年上半年进入C端市场部署期，进展顺利有望达年化1000 - 1200台销售；外观用3D打印尼龙针织表面，主关节延续高安全度、低减速比设计理念；硬件可靠性、语言模型针对家用市场定制，机身噪音类似家用冰箱[8][9][10] 国产人形机器人供应链变化 - 宇舒科技：创始人受邀出席座谈会，开创全资质、集成化高的关节模组，成本压缩到传统方案三分之一，最便宜人形机器人售价9.9万；运动能力领先，小人形双腿行走泛化能力强；创始人认为2025年是具身智能落地元年，26 - 27年用于基础服务业和工业领域，家用场景5 - 10年落地；预测应做出通用机器人初代AI模型，后续往工厂和服务端场景应用；认为人形机器人产业类似3C消费电子和汽车产业链布局形态，硬件成本有降幅空间，行业痛点在芯片和训练服务器[12][13][14] - 其他企业：会穿在人形机器人布局有平台化能力；中共技术领航者2号及即将发布的第三代人形机器人完成DeepSeek测试和介入，DeepSeek主要在自然语言端赋能；小米机器人信息发酵；魔法原子发布Magic Hands S01灵巧手，有11个自由度，手部承载能力5公斤，特定场景最大操作负载超20公斤，采用大扭矩电机和一体化压柱工艺；曼斯特展示灵巧手视频[17][18][19] 灵巧手技术方案 - 驱动：主流为空心杯和无刷有齿槽电机，空心杯小直径、精度高、扭矩波动性小，代表企业明智电器；特斯拉24年下半年尝试赵薇基电送样的有刷无齿槽电机，成本较低[22] - 传动：主流为剑绳传动或丝杠加剑绳组合传动，剑绳传动可减轻末端负载和惯量，提高抓起速度和灵活度[23] 相关产业链公司近况 - 克大力：与人形机器人相关，和台湾蒙利及蒙英子公司成立合资子公司科蒙，预计25年谐波减速器有大几千万收入，主要来自工业和协作机器人；和伪创电器、科盟成立伪达力，布局电机加减速器集成模组；2025年估值20位出头，属人形稳健布局白马公司[25][26][27] - 曼斯特：主业锂电徒步设备，全电动徒步魔头用直线电缸，工业场景要求高于人形灵巧手；与宇舒战略合作，接触奇瑞尔领跑等机器人业务，自研灵巧手到第二个版本，预计上半年发布；24年利润7亿，还原后主业超8亿，25年业绩保守预期超8亿，PE不到20倍[27][28][29] - 连云股份：与中科院合肥物质研究所、中国兵器集团合作做6维力传感器接网，技术来源中科院合肥物质研究所，客户覆盖面广，PE对到25年不到20倍，质地较好且卡位国家队[29][30] - 沃尔德：超硬刀具中国龙头，市场占有率超5%，主业随下游汽车和消费电子周期及产品创新增长，传统主业超音刀具与很多齿轮厂合作，刀具加工价值量占产成品约5%，短期增速不快[30][31] 机床和刀具行业机会 - 行业现状：2024年机床行业营收分化大，利润压力大，国产竞争格局恶化，日本品牌重新拿回中国市场话语权，出口当月增速持续双位数增长[33][34] - 新增机会：人形机器人创造新增产值至少1500亿人民币，带来全球金属加工机床需求156亿人民币，对中国金属加工机床全行业有10%弹性；对应刀具需求50亿出头，也有10%左右弹性[36][37][38] - 投资建议：两会期间顺周期品种和人形机器人共振，机床和刀具板块估值低位会迎来补涨机会[39] 相关企业亮点 - 经常机床中国：2025财年上半年营收增长32%，利润增长57%，毛利率和净利润率达历史最高；盈利能力提升因供应链管理和降本增效计划；2025年净利润至少6亿往上，港股估值10倍PE；新增业务为人形机器人和AIDC服务器GPU液冷板加工，目前AIDC拉动作用大于人形机器人[40][41][42] - 恒丰工具：主营齿轮加减速器业务，客户有双环传动，整体主营持续稳健增长10% - 15%[46][47] - 月江：纳入相关范畴，有外延想法聚焦AI大小脑和电子皮肤，港股市场PS 30倍，可能因港股通带来流动性改善机会[47][48] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 马斯克投资的XAI发布的GROK3在多基准评估下，科学、数学和编程能力有提升，有望推动技术平权在多硬件落地场景应用[11] - 人形机器人下肢为降本会减配，手部因应用场景落地需求会更复杂精准，价值量占比增加[21] - 剑绳环节建议关注高分子材料，电子皮肤方面汉威科技和福来新彩积极对接人形客户[24] - 锂电设备往人形转型方向值得关注，因其生产工艺与向人形切换的底层技术同源，且锂电大周期处于底部[25]