纪要涉及的行业和公司 - 行业：制造产业机器人行业、人形机器人行业 - 公司：Figure AI、宝马、英特尔、英伟达、微软、OpenAI、贝索斯旗下公司、绿的谐波、兆威机电、鸣志电器、领益智造、旭升集团、长盈精密 纪要提到的核心观点和论据 Figure AI发展情况 - 快速崛起：自2022年成立，依托创始人Brett Adcock创业基因和资本运作能力扩张，成立两年累计融资8.54亿美元，2025年新一轮融资目标15亿美元，预计估值达395亿美元[3][8] - 团队优势：商业化部门由原Archer高管主导，技术研发依赖波士顿动力背景工程师，涵盖硬件、运控与系统集成[3] - 产品迭代：2023年10月发布Figure 01，主打双足行走端到端任务解决能力；2024年8月推出Figure 02，硬件全身采用旋转执行器，搭载6个RGB相机，电池续航提升50%，灵巧手自由度增至16个，软件推理算力提升3倍[3] - 合作历程：2024年3月与OpenAI联合开发机器人语言理解模型，2025年2月终止合作，未来专注自研AI内核；与微软借助Azure云服务搭建AI基础架构，与英伟达在硬件和软件上合作提升仿真、训练及推断能力[3][20][36] - 模型突破：推出自研VLA模型Helix，将语义感知及视觉运控模型解耦拆分，提升模型迭代速度及泛化能力，支持以单一神经网络同时控制2台Figure 02机器人合作，目前模型训练数据仅500小时，不到总数据量5%，且能在嵌入式低功耗GPU上运行，或标志机器人模型“DeepSeek时刻”来临[3] - 商业创收：2024年与宝马达成两阶段合作，2024年11月Figure 02组群训练任务成功率提升7倍获宝马高层认可，吸引第二家头部客户，2024年12月首次确认收入，计划未来4年生产10万台机器人[3][53] 投资建议 - 建议关注与Figure AI相关本土企业：减速器领域的绿的谐波；电机领域的兆威机电、鸣志电器；结构件领域的领益智造、旭升集团；齿轮轴承领域的长盈精密[3][58] 风险因素 - 机器人政策支持力度低于预期，影响行业资源集中和初创企业成长[57] - 人形机器人市场需求低于预期，宏观经济不景气致下游企业需求不足，减缓机器人落地[57] - 国产人形机器人产业化低于预期，产业化应用场景不足，特斯拉落地不及预期[57] - 人形机器人主流技术方案发生重大变化，对少资金、寡路线布局厂商影响大[59] - 国产机器人厂商响应程度低于预期，影响行业放量和上游产业链生产节奏[59] 其他重要但可能被忽略的内容 - Figure AI创始人经历：Brett Adcock曾创办Street of Walls网站、Vettery猎聘公司，Vettery于2018年被以1亿美元收购，后联合成立VTOL公司Archer并于2021年借SPAC交易在纽交所上市[9] - Figure 01特点：身高168cm，重60kg，步行速度1.2m/s，手部负载上限20kg，续航5小时，上下肢排线外露，电池组外置[15] - Figure 02电池情况：电池容量提升至2.25KWh，续航提升50%，电池工程经理曾在特斯拉任职，推断续航主要方式为“充电”[29] - Helix模型开发团队：由Corey Lynch和Yevgen Chebotar领导开发，两人此前在Google DeepMind任职，Corey曾在Google Brain任职，Helix开发用时1年，未来团队将扩招，目标扩大规模1000倍[51]