纪要涉及的行业和公司 行业：触觉传感器、人形机器人、汽车、消费级产品等 公司：文中未提及具体公司名称 纪要提到的核心观点和论据 - 触觉传感器技术路线：主要分为电容式、电阻式、光电式和压电式，各有优劣势[2][4] - 电容式：实现容易、绝对精度高，但易受电磁干扰[4] - 电阻式：无需标定、成本低、适配柔性场景，是主流类型，但高精度应用表现不佳[1][4] - 光电式：分辨率极高，但不适合大面积覆盖和曲面应用，成本高、功耗大、寿命有限[5] - 压电式：能将动能转换成电能，适合测量周期性波动的力变化，但无法测量静态压力[5] - 触觉传感器评价指标及客户要求：在人形机器人领域，客户关注可靠性、分辨率、触发力度和曲面覆盖能力[1][6] - 可靠性：现有电阻式方案易受冲击和摩擦影响，数据处理不当影响长期可靠性[6] - 分辨率：指尖要求高，向手掌延伸可减少像素数量[6] - 触发力度：抓取小物体或脆弱物体时需灵敏阈值[6] - 曲面覆盖能力：许多传感器无法实现曲面覆盖，影响数据采集泛化能力[7] - 触觉传感器技术壁垒：主要集中在硬件方面，涉及材料、结构硬件及工艺管控等多学科领域，需长时间投入，硬件成熟后重心将偏移到算法上[1][8] - 公司技术路线及竞争力：采用电阻类型技术路线，通过特殊钢铁压力材料提升可靠性，去年通过车规测试，在消费级和汽车领域有竞争力，希望提供可靠且低成本的数据驱动设计方案[1][9] - 公司布局和未来计划：目前在人形机器人领域提供标准化产品并小规模改进，2025 年开始逐步布局算法领域，通过 PID 环实现机械手端到端控制算法[1][11] - 触觉传感器成本：核心 BOM 成本约占 30%-40%，其余为芯片、人工组装和工艺成本，人形机器人手部传感器可接受方案价格 1200 - 2000 元/单手，协作机器人单臂全覆盖方案成本约 500 - 750 元[1][12][14] - 下游应用场景：已开发消费级割草机器人、智能床垫、智能座椅等场景，逐步扩展至汽车市场，如非实体按键和自适应座椅，还有成人玩具、消费级电子乐器等应用场景[3][16][17] - 海外市场拓展：面临政策瓶颈，美国市场导入困难，欧美市场因政治因素有难度，未来需考虑政策因素，或通过代理或成立当地公司推进业务[3][18][19] - 产品性能技术：能做到 0.2 毫米像素间距，技术领先行业平均水平，敏感点增多会增加限速、采集板成本和通信成本，需权衡[3][23] - 客户进展：接近 20 家客户，其中人形机器人整机客户十来家，70%左右进入小批量阶段，其余处于送样阶段[26] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 触觉传感器由敏感材料、电极部分和信号采集芯片组成，敏感材料可转换物理信号，电极部分确保电路稳定性和使用寿命，信号采集芯片价格与采样通道数量成正比[12] - 公司标品传感器价格约 510 元/小指头，批量采购价格可降至两位数，几百套订单单个手指 200 - 300 元包含算法支持[3][25][27] - 公司使用 51 系列、ST 系列（意法半导体）和兆易创新的芯片，多数为通用型，部分为高端型号[28] - 触觉传感器与屏幕在工艺和功能上有相似性，参数如清晰度、分辨率等类似，抗干扰方式也雷同[29] - 公司最近一轮融资约 3 亿元，营收数百万元左右，尚未盈利但毛利良好[37] - Telia 未确定最终方案，迭代速度增加，初期可能选 1 - 2 家合作，第一批量产规模一两千套，按预计产能小型公司也能满足需求[38][39] - Telia 优先发展软件，硬件迭代慢，国内主机厂从硬件端向软件端转型，部分国内主机厂软件算法迭代速度超特斯拉[40]