纪要涉及的行业或者公司 行业:机器人行业 公司:语速、天空机器人、深圳重型科技、EX1X、波士顿动力、特斯拉、Shadowhand、瑞士相关公司 纪要提到的核心观点和论据 - 机器人行业发展现状:今年复工以来机器人板块表现亮眼,人形机器人指数等远超同期互生三白指数,引爆情绪事件多,如语速人形机器人首发售罄、天空机器人户外测试、深圳重型科技人形机器人前空翻特技、EX1X发布家用机器人等,且业界会议涌现大量个人机器人配件解决方案,政策端高度重视,投资者预期和情绪高涨[1][2][3][4] - 投资时机判断:投资机器人板块要看产业大趋势,当前产业进步叠加资本市场偏好,行业有持续上升空间,但需谨慎分析细分板块和个股质地[5] - 电驱动和液压驱动技术路线:电驱动成本低、清洁环保、控制精度高、反应快、噪音小,但功率和力矩受限、散热问题突出;液压驱动成本高、有泄漏风险、噪音大;电驱动很可能是未来人形机器人主要发展方向,因电机技术进步使其性能提升,且在成本等方面优势明显[6][7] - 产品差异化及商业化进度:产品存在差异化是为满足不同场景需求和控制成本,轮式机器人技术成熟度高、成本低、应用场景明确,短期内已商业化;人形机器人需技术突破、降低成本,在交互、陪护、医疗领域潜力明显;机器狗在特定专业领域有独特作用,未来各类型机器人可能有领域交叉拓展[8][9][10] - 临桥手技术难点及国内外差距:技术难点包括高自由度和协同控制、高负载和高精度兼顾、感知和反馈能力;硬件成本中空心碑电机等占比超60%;海外特斯拉等公司临桥手自由度能做到20个以上,国内领先企业做到19个,抓握力国内外接近,国内有低成本供应链优势,未来国产临桥手将占更多份额;核心零部件上,国内在空心碑电机尺寸小型化、斜波检出器、传感器精度上与海外有差距,但国产产品能满足一般场景且性价比高,迭代快[11][12][13][14] - 激光雷达及机器人路线:激光雷达高精度测距对机器人导航避障等重要,但部分体积大、功耗大,在光照遮挡环境可能误判、深度感知弱;未来机器人领域可能纯视觉路线和多探测器混合使用路线并存,成本敏感、环境简单场景纯视觉路线有利,安全性等要求高的领域多探测器混合使用路线为主流,且激光雷达在降价[18][19][20] - 行业发展格局:科技巨头企业通过通用平台加核心硬件模式占据一定优势,核心供应链和代工企业通过产品规模化降本发挥重要作用;猜测科技巨头企业占据六七成C端市场,垂直企业瓜分30%地段市场,10%厂委市场由特种领域产品填补,过程中会有较多并购[22][23] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 构建差异化竞争壁垒的方面:技术突破,从不能做到能做、从单点到系统性创新;产品维度,既要通用机器人又要深度垂直化应对细分行业特点;供应链维度,从国产替代到反向主导掌握核心零部件研发制造;构建生态[23][24][25]
人形机器人火热未歇