纪要涉及的行业 人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 - 板块回调原因：近期人形机器人板块回调幅度较大但属正常过程 此前一两个月涨幅大因市场对产业链信心强 国内外进展喜人 虽国内厂商有不足但在预期内 此次回调更多是资金调整 基本面未变[2] - 发展趋势：未来人形机器人板块仍保持向上趋势 后续关注实际进展和催化剂 如飞科AI发布的端到端多模态VRA模型“黑lake”是AI多模态重要突破 智能机器人能在复杂场景应用 随着AI成熟 人形机器人可执行更多精细化工作[3] - 国内企业优劣势：国内本体厂商在运动控制器方面有欠缺 但华为、字节跳动、大疆等有望通过小脑和大脑算法弥补 国内工程师和大型企业复刻能力强 有望缩短与国际领先水平差距[4] - 产业化进程及关键因素：产业化进程跟随特斯拉、飞捷等国际巨头 关键因素是硬件和AI技术发展 尤其是多模态大模型通用化能力 今年下半年预计1 - 2个多模态版本应用于人形机器人 可提升市场情绪 小米、华为等公司布局表明赛道商业前景好[5] - 投资关注产业链及公司：关注物联网链（中间科技）、飞科链（长盈精密、领益智造、兆威机电等）、重型机器人（中鼎股份）、特斯拉产业链（拓普衡力等）、华为小米小鹏车企相关标的、大脑类供应商（互联网大厂）及身体硬件供应商（谐波减速器四杆传动件）[7] - 值得关注企业：一类是有较大产能和技术优势的头部企业如立体谐波和丹纳赫 另一类是技术实力强仍在扩展的企业如风力智能和中大 部分国内减速器厂商有技术储备[8] - 谐波减速器应用现状：广泛应用于人形和四足机器人领域 人形机器人谐波减速机产能部分用于工业 四足机器人需求少 国内多采用全旋转关节执行器 四足机器人单价约2万元 未来可能带动需求增长[9] - 微型四冲程发动机趋势：特斯拉等大量采用微型四冲程发动机 使微型4缸发动机需求成倍增长 未来新零售领域需求预计增加[10] - 系统集成商作用：系统集成商如小新科技可帮助客户总装集成 与其他团队成立合资子公司 有客户优势 产品易进入华为、小米等供应链[11] - 优质标的选择：关注高确定性标的如兆威机电 挖掘估值低且客户优质的新标的如祥云泵业和祥云科技 推荐博众精工、祥云科技等标的[12] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 高盛和其他外资同行发布元利科技点评 指出国内厂商在大模型大脑领域不足但在预期内[2] - Seek通过追赶国外科技创新实现快速发展[4] - 特斯拉达到万台级别量产前海外供应商可能优先 之后国内核心供应链份额有望提升[7]