纪要涉及的行业和公司 - 行业：智能驾驶芯片行业 - 公司：地平线机器人、黑芝麻智能 纪要提到的核心观点和论据 智能驾驶芯片行业发展趋势和市场空间 - 智能汽车渗透率加速提升：2023 年全球售出乘用车中智能驾驶功能渗透率为 65%，预计 2030 年达 96.7%；中国 2030 年预计达 99.7%，新能源 OEM 在高阶 ADAS 系统部署领先，2027 年占比接近 50%，2030 年超 80%[2][3] - 自动驾驶 SOC 市场规模快速增长：全球 ADAS SOC 市场预计 2028 年达 925 亿人民币，年复合增长率 27.5%；中国市场预计达 496 亿人民币，年复合增长率 28.6%。高阶自动驾驶 SOC 市场 2030 年全球达 454 亿人民币，中国达 257 亿人民币[2] 地平线机器人 - 产品与客户优势：提供汽车和飞捷车解决方案，汽车解决方案占 95%。截至 2024 年 9 月 20 日，软硬件一体化方案被 27 家 OEM、42 个 OEM 品牌采用，装备超 285 款车型[2] - 财务表现：2021 - 2023 年收入复合增速 82%，2023 年净利润 -67 亿元。2024 年上半年营收 9.38 亿元，同比增长 152%，毛利率 79%，同比提升 18 个百分点[2] - 征程系列芯片：涵盖 L1 - L4 级别自动驾驶需求，如征程 2 适用于 L0 - L2 市场，征程 3 针对 L2+市场，征程 5 用于 L3 - L4 场景，征程 6 预计 2024 年内开启首个前装量产车交付[20][24] - 盈利预测：预计 2024 - 2026 年营收分别达 22.6 亿、33.9 亿和 53.4 亿元，同比增幅分别为 45%、50%和 58%，归母净利润预计分别亏损 64 亿、19 亿和 3 亿元，亏损持续收窄[25] 黑芝麻智能 - 业务与产品：专注汽车自动驾驶产品及解决方案和智能影像解决方案，提供华山和武当系列 SOC，A1,000 已在多车型量产[2][27] - 财务表现：2021 - 2023 年营收复合增长率 127%，2024 年上半年营收同比增长 69%，净利润同比增长 129.63%[2] - 盈利预测：预计 2024 - 2026 年营业收入分别为 4.87 亿、7.51 亿和 11.8 亿元，同比分别增长 54%、56%和 57%，归母净利润预计分别亏损 7.6 亿、亏损 9.98 亿和亏损 7.2 亿[38] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 智能汽车计算芯片发展现状：汽车芯片分多类，计算芯片是焦点，SOC 因优势成为主流趋势[4] - 自动驾驶系统发展现状及未来趋势：向 L2+级别发展，2023 年全球 ADAS 的 SOC 市场规模 275 亿人民币，中国 141 亿人民币，预计 2028 年全球达 925 亿人民币，中国达 496 亿人民币[6] - 自动驾驶 SOC 产业链及壁垒：产业链包括半导体制造商、解决方案供应商和终端应用，壁垒包括技术研发周期与投入、客户合作关系等[7] - 自动驾驶 SOC 市场竞争格局：供应商分特定自动驾驶 SOC 供应商、通用芯片供应商、汽车 OEM 自研公司三类[8] - 高阶城区智能驾驶领域主导玩家：英伟达、特斯拉、华为、地平线机器人和黑芝麻智能等[9] - 中国自主品牌乘用车智能驾驶芯片方案市场份额：2024 年上半年，地平线占 28.7%，毛宝占 23%，瑞亚占 14%等[10] - 地平线公司股权结构：设有不同投票权架构，创始人余凯博士持有 13.3%股份，拥有 53.9%投票权；联合创始人黄畅博士持有 3%股份，拥有 12.16%投票权[14] - 地平线公司核心管理层背景：创始人余凯博士曾任百度研究院副院长，联合创始人黄畅博士曾任百度集团主任研发架构师[15][16] - 黑芝麻智能股权结构和主要投资者：创始人单建章控制公司约 17.21%股份，吸引小米、腾讯等投资者，引入广汽和君盛等基石投资者[31] - 黑芝麻智能管理层背景：董事长兼首席执行官张启张先生曾任豪威科技软件工程部副总裁，单建章经验丰富，首席技术官曾太兵有超 23 年芯片研发及软件管理经验[32]