纪要涉及的公司和行业 - 公司：衡利 - 行业：机器人行业、工业丝杠行业、挖机行业、非挖板块 纪要提到的核心观点和论据 机器人行业 - 核心观点：衡利在机器人线性总成领域有较大发展空间，线性关节潜在应用空间有望打开 [3][4][5] - 论据： - 衡利已有产品在T客户处测试，还将送更多产品，针对专线工艺定制裸机设备，可提升效率、节约成本 [3] - 全球人形机器人产品以一半线性一半旋转关节为主，若能降低线性关节价格，国产链及海外原型机器厂可能采用，远期技术路线收敛方向为下肢线性、上肢旋转 [4][5][6] - 按特斯拉方向估算，100万台人形机器人线性总成市场空间超200亿，且国产链和海外其他链潜在应用会进一步扩大空间 [8][9] - 国内主流人形机器厂商大概率会考虑衡利线性总成方案，小鹏、开普勒等在潜在对接中 [10] 工业丝杠行业 - 核心观点：衡利工业丝杠业务有明朗市场空间，产能和成本优势明显 [10][11][12] - 论据： - 国内丝杠导轨市场约300多亿，衡利从去年一季度投产经济传动，对接大几十家客户，今年转化为订单，今年预期三个月收入体量，明年后年规划每年三倍增长，一二期规划产能达50亿 [11][12] - 衡利产能稀缺，有成本优势，且擅长服务头部大客户的商业模式 [13][14] 挖机行业 - 核心观点：挖机板块处于底部向上拐点，有3 - 5年上升周期 [16][18] - 论据： - 衡利油缸产量从去年四季度开始持续30% - 40%增长，3月中大挖和小挖增速明显，整个挖机行业有30% - 40%增速 [14][15] - 中大挖更新周期约8 - 10年，从2020年高点到2025年进入3 - 5年景气更新周期 [16] - 国内挖机产品力强，二手机出口东南亚，新机更新共振，海外市场是增量市场，占海外需求约30% [17] 非挖板块 - 核心观点：非挖板块市场稳定，长期空间大 [22][23] - 论据：全球压电市场去掉挖机后，非挖市场有2000亿空间，主要集中在农机、航空航天、水利等领域，需渐进增长 [23] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 特斯拉三代手自由度提升至22个，主动自由度为17个，线性关节虽小但制造难度大，价值量有提升 [7] - 衡利墨西哥工厂基本建好，设计产能20 - 30亿，今年收入预计在一定水平，去年亏损，今年基本盈亏平衡，关税落地后会协商规避或分摊 [23][24] - 衡利在挖机油缸板块，去年拿到卡特中华机型油缸，若全年放量，卡特自身能使收入翻倍；小挖市占率约五六十，中大挖市占率平均提升5 - 10个点，有三倍提升空间，超大挖价值有3 - 4倍空间；卡特一年挖机泵阀采购约四五十亿，目前多被海外厂商占据 [19][20][21]