调研基本信息 - 调研时间为 2025 年 3 月 14 日下午 14：00 [2] - 调研地点在北京东土科技股份有限公司 1 层会议室 [2] - 参与单位包括华夏基金、银华基金等多家机构 [2] - 上市公司接待人员有董事长兼总经理李平、高级副总经理 CTO 闫志伟等 [2] 鸿道工业操作系统优势及发展 - 鸿道（Intewell）工业操作系统具有高实时、虚拟化等技术优势，能满足快速响应、高精度作业需求，可在工业领域提供定制化服务，目前在国内工业领域处于导入期 [3] - 该系统完全自主可控，历经 30 年研发，每行代码自主编写，通过工信部电子五所源代码 100%自主可控专业测试，拥有 100%代码自主知识产权，非基于 linux 内核开发，且能兼容 Linux 应用生态 [5] 机器人领域业务规划 - 公司技术优势在于联合机器人厂商合作打造机器人电子技术架构，上半年将发布面向具身机器人的 AI 机器人操作系统 [3] AI 机器人操作系统解决方案及优势 - 针对当前主流头部厂家方案存在的计算设备多功耗大、实时性不足、成本高昂等问题，公司鸿道（Intewell）工业操作系统采用微内核虚拟化架构，将具身机器人大脑和小脑融合，实现低成本、低功耗、小体积目标，保障上层应用软件开发迁移性，支持算力芯片虚拟化 [3] - 该系统能达到微秒级控制精度，在 125 微秒循环周期下稳定运行，运用时间敏感网络（TSN）技术确保设备间计算和通信确定性，实现高精度运动 [3] - 对于 ROS 框架，将其分为 ROScontrol 组件和其他部分，使基于 ROS 生态开发的机器人功能能平滑移植，运动控制实时性从百微秒、毫秒级提升到微秒级 [4] - 提供一站式工具和拖拉拽式编程方式实现低代码编程，也提供 C++等高级别开发模式，满足不同厂家需求 [4] - 提供分布式协同方案，实现算力利用率最大化，助力从单体智能迈向群体智能发展，通过适配大模型框架和生态支撑 AI 机器人的单体和群体智能化训练及持续优化 [4] - 在降低电子架构成本和功耗方面有优势，能把当前具身机器人电子架构的成本降低 50%左右，功耗降低超过 60% [5] 机器视觉系统情况 - 公司机器视觉系统提供平台，让开发者基于操作系统开发视觉识别应用，市场开拓主要解决国家关基行业的关基应用，如与国内半导体装备龙头企业合作 [6] 业务收入预期 - 智能控制系统和工业操作系统拥有几百亿级市场空间，预计 2 - 3 年左右新业务收入占比达到一半左右，未来公司主要收入将来源于新业务，操作系统业务在 2025 年预计维持高增长态势 [6]