纪要涉及的行业和公司 - 行业：中国类人机器人行业 - 公司：Unitree Robotics、DEEP Robotics、UBTECH（9880.HK）、Shuanghuan Drive（002472.SZ）、Hengli Hydraulic（601100.SS）、Leader Drive（688017.SS）、Sanhua Intelligent（002050.SZ）、Tuopu（601689.SS）、ZhongDa Leader（002896.SZ）、Kedali（002850.SZ）、Zhejiang Rongtai（603119.SS）、Nvidia（NVDA.O）、Intel（INTC.O）、Orbbec（688322.SS）、BYD / FinDreams（1211.HK）、Kunwei Tech、Chansheng Bearings（300718.SZ）、LIVOX、Guomao Reducer（603915.SS）、Rockchip（603893.SS）、POSITAL、IMO Automation、Tesla（TSLA.O）、Keli Sensing（603662.SS）、RoboSense（2498.HK）、Dobot（2432.HK） [1][2][3][4][5][6][8][10] 纪要提到的核心观点和论据 机器人应用情况 - 机器狗：Unitree Robotics和DEEP Robotics可能是仅有的两家具备量产能力的中国机器狗制造商 机器狗主要应用于电力与公用事业和特殊领域（如军事），中国电力与公用事业的潜在市场规模可达100亿元人民币，特殊领域因地缘政治问题未来需求增长可能更强 [2] - 类人机器人：类人或双足机器人主要应用于学术教育和导游领域，而非工业用途 原因在于人工智能或大语言模型无法使类人机器人足够智能、缺乏多种训练限制其任务执行能力、缺乏生产规模和自动化制造导致成本较高和质量不稳定 看好UBTECH推出售价29.9万元人民币的研究教育类人机器人Tiangong Walker，认为其有助于加速该公司类人机器人营收增长 [1][3] 关节选择 - 与特斯拉Optimus采用谐波减速器作为上半身关节、行星滚柱丝杠作为下半身关节不同，多数中国类人机器人制造商因行星减速器成本较低而选择其作为关节解决方案，尽管行星减速器扭矩输出低且背隙相对较大 看好Shuanghuan Drive成为行星减速器需求增长的受益者 [1][4] 组件国产化率 - 机器狗或类人机器人的伺服电机和减速器主要来自中国生产商，但编码器、控制器和GPU的国产化率仍然较低，如DEEP Robotics的机器狗编码器主要依赖德国公司POSITAL，控制器依赖另一家德国公司IMO Automation 此外，DEEP Robotics正用Rockchip的RK3588取代Intel的CPU i7 [1][5] 投资观点 - 看好UBTECH和Shuanghuan Drive在类人机器人主题上的表现 预计Hengli Hydraulic和Leader Drive股价将有积极表现，因为特斯拉可能在2025年4月确定类人机器人供应商并开始Optimus的大规模生产 [6] 其他重要但可能被忽略的内容 - 公司关联交易披露：Citigroup Global Markets Inc.在NVIDIA Corp.的债务证券中持有100万美元或以上的头寸；过去12个月内，该公司或其附属机构从NVIDIA Corp.获得投资银行服务报酬，还从Hengli Hydraulic、NVIDIA Corp.、Ningbo Tuopu Group、UBTECH Robotics、Zhejiang Sanhua Intelligent Controls获得产品和服务报酬；目前或过去12个月内，这些公司是其投资银行客户、非投资银行证券相关客户或非投资银行非证券相关客户；该公司和/或其附属机构在NVIDIA Corp.、Zhejiang Sanhua Intelligent Controls有重大财务利益 [14][15][16][17][18] - 投资评级说明：Citi Research股票推荐包括投资评级和可选的风险评级，投资评级分为买入、中性和卖出，基于分析师对预期总回报和风险的预期 还可能包括催化剂观察或短期观点评级，以表明分析师预计股价在30或90天内的涨跌情况 [23][24][25] - 各地区合规与责任说明：详细说明了报告在不同国家和地区的发布主体、监管机构以及相关合规要求，如美国、澳大利亚、巴西、智利、德国、中国香港、印度、印度尼西亚、日本、沙特阿拉伯、韩国、马来西亚、墨西哥、波兰、新加坡、南非、中国台湾、泰国、土耳其、阿联酋、英国等 [41][42][43][45][46][47][48][49][50][51][52][54][55][56][57][58][59][60][61][62] - 投资风险提示：投资非美国证券可能存在风险，包括信息有限、审计和报告标准不同、流动性差、价格波动大以及汇率变动影响等 产品中的投资可能存在价格和价值波动，投资者可能收回少于初始投资的金额，某些高波动性投资可能会突然大幅贬值 [40][65]