纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人产业、硬质塑料行业、半导体行业、动力及 3C 行业 - 公司：天奈科技、苏州纳米所、韩国公司、美国公司 纪要提到的核心观点和论据 碳纳米管在机器人产业的应用 - 核心观点：碳纳米管在机器人产业各系统有广泛应用前景，是重要材料 - 论据：碳纳米管分多壁和单壁两类，直径 20 - 50 纳米，强度达钢铁 20 倍，有柔韧性、导电性、导热性和耐高温性，在神经系统、感知系统、能源系统、动力系统和电子皮肤等都能发挥作用[3] 天奈科技在机器人领域的布局 - 核心观点：天奈科技在机器人关键材料和器件方面有早期布局 - 论据：在电子皮肤方面，利用柔性基材上的传感器实现对外界刺激感知；在润滑油脂方面，加入碳纳米管可提高耐摩擦性能[5] 单壁碳纳米管在压缩传感器的优势 - 核心观点：单壁碳纳米管在压缩传感器中有显著优势 - 论据：形成的导电网络能感知压力变化，通过电阻或电容变化传递信号；尺度与气体分子相近，可用于气味嗅探类传感器；有高导电性和灵敏度，导电网络结构可调整；在柔性皮肤中疲劳寿命优异[6] 碳纳米管在人造肌肉和人工韧带的应用 - 核心观点：碳纳米管在人造肌肉和人工韧带中潜力大 - 论据：加工成麻花型纤维后可模拟人体肌肉组织运动特性，与传统机械传动机构相比，有更高多自由度运动能力、较轻重量、高强度和韧性柔软等优点，且使用寿命良好[7] 碳纳米管在机器人内骨骼材料的优势 - 核心观点：碳纳米管作为内骨骼材料有显著优势 - 论据：具有轻量化、高强度和耐疲劳特性，与铝合金、复合材料杂化可提高耐疲劳特性，碡氧化物可阻止微裂纹产生及扩展，延长材料使用寿命[8] 机器人外骨骼对硬质塑料行业的影响 - 核心观点：机器人外骨骼对硬质塑料行业发展提出新要求 - 论据：外骨骼需强韧轻便，具备抗干扰、防护及散热功能，单壁氧化物可增强散热性能并提供保护，应用于硬质塑料行业有助于开发新型外骨骼材料[9] 碳纳米管在多领域的应用 - 核心观点：碳纳米管在抗静电塑料、电磁屏蔽材料等领域有应用前景 - 论据：天奈科技与改性塑料厂家合作，相关材料已有应用，研究显示纳米管可提高摩擦件耐磨特性，延长机器人使用寿命，在润滑油脂中添加纳米管可提升性能[10] 碳纳米管传感器适用于人形机器人电子皮肤的原因 - 核心观点：碳纳米管传感器更适合人形机器人电子皮肤 - 论据：是韧性材料，不易损坏；是优良导体，可快速传递电流；具备多维度感知能力；可设计出可调节的导电网络结构[11] 碳纳米管在电子皮肤应用的相关情况 - 核心观点：碳纳米管在电子皮肤应用有特定流程、客户和定价用量关系 - 论据：材料先制成应变传感器，再排列到柔性皮肤材质中形成电子皮肤，直接客户通常是传感器厂商；定价依据单品管价值，一个人形机器人中电子皮肤传感器约占整个传感器价值量的 5%[13][15] 单壁碳纳米管在电子皮肤应用的原因 - 核心观点：单壁碳纳米管更适合对精确度要求高的人形机器人电子皮肤 - 论据：单壁结构能提供更高性能，多壁碳纳米管仅适用于低端领域[14] 碳纳米管在其他领域的应用价值 - 核心观点：碳纳米管在半导体单晶圆、导电材料等领域有应用价值 - 论据：在半导体单晶圆中可提升材料性能，增强零部件耐用性；在导电材料中可提升抗疲劳性能，延长使用寿命[19][20] 生产碳纳米管的技术挑战 - 核心观点：生产碳纳米管主要技术挑战是分散技术 - 论据：充分分散后碳纳米管将在各领域广泛应用，单壁碳纳米管推广需更好分散技术支持[21] 碳纤维和 Peek 与碳纳米管复合材料的优势 - 核心观点：Peek 与碳纤维及碳纳米管的复合材料是理想功能材料 - 论据：具有优异拉伸强度、防静电性能和长寿命，适用于机器人制造及其他高性能、长寿命和防静电领域[22] 公司单壁碳纳米管出货及价格情况 - 核心观点：公司单壁碳纳米管价格稳定，出货量将增加 - 论据：今年价格未变，出货量预计年中开始增加，明年进一步扩大，非锂电行业应用单壁碱价格较高但整体稳定[23] 单壁碱在动力及 3C 行业的需求情况 - 核心观点：动力及 3C 行业对单壁碱需求增加 - 论据：动力行业预计五月开始大规模放量，3C 行业去年已开始增加，纯硅、石墨负极逐渐采用单壁磷满足快充需求[24] 单壁磷在压感传感器中的价值量 - 核心观点：单壁磷在压感传感器中占据最高价值量 - 论据：压感传感器由银浆、电极、聚合物高分子等组成，银浆用量少成本高，聚合物成本低，单壁磷价值量约 50%[25][26] 其他重要但可能被忽略的内容 - 苏州纳米所与人形电子皮肤项目合作涉及下游厂商，但细节不便透露；韩国公司使用天奈科技单壁碳纳米管解决了之前使用其他材料的问题；还有美国公司参与相关项目[16] - 天奈科技在复合材料领域有布局，与多家主流复合材料厂家合作，厂家采购小批量产品测试，碳纳米管添加比例小，不同用途和性能要求价格差异大，如人工肌肉和电子肌肉项目中，单壁碳纳米管可能占超一半价值，电子皮肤压感性能应用上按克计算价格可达 1 万元[17][18] - 碳纳米管作为电子皮肤关键传感材料主要劣势是配方设计问题，若不使用可能考虑其他替代方案，效果视实际应用而定[12]