纪要涉及的行业 人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 - 市场表现：年初至今人形机器人板块震荡，上周五跌幅较大；180家相关上市公司扣除主营业务市值后，人形机器人预期市值约1.8万亿人民币，对应200万台产量；各环节市值表现分化，触觉传感器、数据传感器等环节有增长空间，力学传感器、IMU等环节超涨[2][3] - 发展进程：2025年是人形机器人从技术爆发向商业验证过渡的关键年，头部企业致力于量产落地，部分企业已具备小批量生产能力，国内车企开始入局[2] - 厂商情况 - 产能规划：特斯拉2026年计划年产至少5万台，2030年前达50 - 100万台；乐聚、优必选等国内厂商预计年底产能达万台以上[2][6] - 人员安排：特斯拉Optimus团队超1000人，Palfinger团队150 - 200人，致远团队500人以上，乐聚团队200多人，优必选团队约1000人[6] - 应用场景：主要集中在数据采集与模型训练、工业合作、物流与3C领域、表演展示等，各厂商有不同合作客户和具体工作[6][9] - 工程化能力：特斯拉领先，得益于新能源汽车经验，供应链成熟；其他厂商较弱，需供应链调整改进[2][8] - 供应链建设：特斯拉硬件成熟度日趋完善，进入小批量生产；Palfinger处于早期；智源成熟度高于Palfinger；乐居和优必选供应链更成熟[10] - 投资建议：投资者应关注特斯拉、智源、乐居、优必选和Palfinger等本体厂商及其供应链机会，拥有多家头部客户的零部件厂商有望受益最大[2][11] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 触觉传感器板块目前市值300亿人民币，合理市值900亿人民币；力学传感器板块合理市值270亿人民币，目前已达550亿人民币[3] - 特斯拉2025年目标生产5000台Optimus机器人，供应链订单支持生产1万台左右[5] - 乐聚苏州吴江工厂2024年12月投产，2025年1月完成100台全尺寸双足人形机型交付[6] - 优必选人形机器人未来将在江苏无锡新基地投产，总投资10亿人民币，计划2026年6月投产[6]