纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人行业 - 公司：特斯拉、英伟达、Fiber、E - IoT 智能感知、宇数科技、智立方、优必选、裕山公司、智能机器人公司、比亚迪、华为、小鹏、长安、腾讯、字节跳动、广汽、小米、长城 [2][3][4][16] 纪要提到的核心观点和论据 - 行业发展情况：2022 年特斯拉推出人形机器人后全球产业受关注，2024 年第三季度国内外市场共振，2025 年预计成为量产元年，全球产销达数万台，应用场景扩展至制造业、生活及生态交互 [2][3][7] - 主要企业参与情况：海外特斯拉引领发展、英伟达专注软件平台，国内超 100 家企业参与整机制造，包括车企和科技集团 [3][4] - 各公司进展 - 优必选：2024 年 10 月发布 Walker S1，具备核心技术，与多家企业合作，发布全站式无人物流解决方案 [3][5] - 宇树科技：运控能力领先，四足机器人产品持续迭代，是业内明星公司 [3][6] - 裕山公司：率先公开零售高性能四足机器人，自研核心零件，2023 年进军人形机械领域，推出 H1、G1 等产品 [3][8][9] - 智能机器人公司：业务发展迅速，2024 年推出 5 款商业机器人，具备自主移动等特点 [10] - 未来发展方向：适应不同场景需求，通过不同姿态、行动方式和手部设计实现多样化功能，数据采集提升大脑模型训练效果 [11] - 数据采集影响：数据采集对提升大脑模型训练效果至关重要，各公司积极采集数据，进行仿真合成和开源数据集 [12] - 市场发展情况：2025 年实现量产，2026 年开启大规模应用，海外企业在产业端推进，国内企业积极参与，政策支持有望使国内超出市场预期 [15] 其他重要但可能被忽略的内容 - 小鹏机器人：2020 年 11 月发布的 MiBot 具备新一代直线执行器和微机电手指关节，扭矩密度较之前版本提升 20% [16] - 裕山公司数据采集：每天可采集 150 条数据，每周产出 50 条，并发布数据集开源项目 [12] - 投资建议：2025 年人形机器人是投资主线，关注公司技术进展和产品落地，留意政府新政策，下半年关注国内边际变化 [18]