纪要涉及的公司 优必选科技 纪要提到的核心观点和论据 1. 财务情况 - 2024 年营收 13.05 亿元，同比增长 23.6%，毛利 3.74 亿元，同比增长 12.4%，毛利率从 31.5%降至 28.7%，净亏损从 12.6 亿元收窄至 11.6 亿元，经营活动现金流量净额从 -10 亿变为 -8.74 亿元[3] - 费用从 13.96 亿元降至 13.72 亿元，费用率下降 27 个百分点[3] 2. 业务板块表现 - 人工智能教育板块收入 3.63 亿元，增长 4.6%，因大项目部分收入延迟确认[4] - 物流机器人业务收入 3.21 亿元，减少 17.5%，因项目收入确认周期长[4] - 消费级机器人收入 4.77 亿元，增长 88.1%，宠物理毛器等产品驱动[4] - 行业定制智能机器人收入 1.4 亿元，增长 126.1%，新场景和人形机器人销售带动，人形机器人销售额 3500 万元[4] 3. 研发和资产进展 - 销售费用 5.2 亿元，上升 3.5%，因消费级产品推广费增加；管理费用减少，无上市费用；研发费用剔除股份支付后增加 3600 万元，加大人形机器人研发投入[5] - 2024 年末总资产 51.33 亿元，增加 3.6 亿元，货币资金余额 12.23 亿元，增长 6.82 亿元；2025 年 2 月完成 9 亿港元配售募资[5] 4. 资本市场表现 - 2024 年 2 月起纳入超 100 个指数，股价解禁后回升，近三月成交量超 700 亿港元，日均超 10 亿港元[6] - 港股通占比从 4.59%增长到 21.56%，2 月港股净买入超 45 亿港币[6] - 2024 年 8 月以来六个月内四次 H 股闪电配售募资超 20 亿港币[6] 5. 未来发展规划 - 加大研发投入，抢占人形机器人落地智能制造先机，加大股票回购，用股权激励吸引人才[7] - 2025 年深耕 AI + 教育，推进智慧物流方案，实现人形机器人量产交付，推出 C 端新产品[3][12][13] 6. 技术进展和成果 - 2024 年在人工智能核心技术多领域取得进展，与新能源车厂 POC 效果良好[10] - 2024 年与人合作打造示范工厂，进入 3C 厂商，在世界机器人大会展出解决方案[11] - 2024 年加速 worker S 系列应用迭代，发布 S - One 等，在软件、具身智能等技术有进展[18] - 最新 S2 机器人有多项创新，U - TUS 轮式底盘机器人将发布[18] 7. 群体智能应用 - 提出群体智能概念，引入多模态学习协同作业和 GreenTech 框架，研发亚翔集成多模态推理大模型[19] - 2025 年下半年在旅游交付项目验证群体智能框架[23] 8. 产品分化计划 - 未来人形机器人产品软硬件技术分化，不同系列针对不同场景，2025 年围绕细分场景研发[21] 9. 成本和交付 - S2 与 S1 系列机器人成本预计降 30% - 40%，2025 年大部分交付 SQ 机器人[24] 10. 数据优势 - 进入多工厂采集大量真实场景数据，解决实际问题，构建仿真环境，整合多业务数据[27] 11. PLA 解决方案特色 - 软硬件深度融合，全栈技术自研，优化主站与从站系统等，2025 年下半年提升硬件算力[28][29] 12. 客户需求和痛点 - 新能源车厂关注功能实现、安全性可靠性、效率和成本，期望价格 50 万以下，部分环节效率 45% - 50%[30] 13. 数据收集和优化 - 从实际场景收集多类型数据，规模达千万级，有标注团队，未来扩大规模完善仿真系统[31] - 模型优化包括强化大模型、采用蒸馏技术、加快推理认知规划速度，典型场景端到端成功率 90%以上，环境感知鲁棒性 80%[32] - 部署中收集成功和失败数据，通过“数据飞轮”模式优化[35] 14. 2025 年目标和计划 - 推进智能搬运系统部署，实现数据飞轮效应，打造群体智能，完成几百台工业版人形机器人交付[36] 15. 技术路线和挑战 - 尝试线性关节模组方案，群体智能技术可解决工业场景统筹调度问题[37] - 混线生产工人获取物料信息难、切换工具技能负担大，需群体协同能力[38] 16. 产品定位和规划 - 天空行者面向开发者等，2025 年目标销售 300 台，未来推增强版和可拓展版本[39] - 优娜机器人用于工厂结构化场景和家庭情感陪护，与居然之家合作销售[40] - 新款机器人 Q3 找种子用户测试，B 端明年推出第一版[41] - 悟空二代接入大模型，功能提升，价格有竞争力，与萌友友进入家庭市场积累数据[42][43] - 2025 年在东风工厂部署机器人用于搬运和 SDS 分拣，确保 1000 小时连续工作[44] 17. 效率和质量保障 - 2024 年 8 月工厂搬运效率 30%，12 月提升至 65%，2025 年目标 70%[47] - 不同场景搬运效率有差异，码垛拆垛任务有挑战，S2 腰部改进提高效率[48][49][50] - 保证机器人成功率，优化系统流程提升物流环节效率[51] 18. 系统和产品研发 - 自研智能操作系统，占用资源低，保障隐私，未来形成平台[52] - S3 机器人前期论证，提升功率密度，解决散热问题[53] - 目标产品减重至 60 公斤，S3 突破，未来固态电池或 2027 年应用[54] 19. 技术应用 - 使用 VOLC 强化学习和 WBC 全向运动控制技术，强化学习算法成熟，未来潜力大[55] 20. 竞争优势 - 场景选择和技术路线独特，分三阶段发展，专注实际应用手眼协调操作[56] 21. 行业趋势见解 - 人工智能领域注重实际应用和商业化路径，从单一场景切入优化技术是趋势[62] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 与美国投资者交流，figuers 公司估值高，Vonex 公司从单一场景切入发展有优势[58][59] 2. Vonex 公司商业化路径能控制成本、提高效率、扩展应用范围[60][61]