纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人行业 - 公司：优必选 纪要提到的核心观点和论据 优必选基本面与成就 - 核心观点：优必选在机器人领域取得显著进展，具备全栈技术能力且成果突出 - 论据：公司成立于 2012 年 3 月，是全球少有的具备人形机器人全栈技术能力的企业，截至 2024 年 6 月底，获得 2450 项与机器人和人工智能相关的专利，在国内相对突出 [3] 优必选业务板块情况 - 核心观点：优必选业务分布在四大板块，各有表现 - 论据： - 教育机器人：开发平台，将高科技 AI 模型赋能平台作为核心业务，中标比例大幅提升 [8] - 物流智能机器人：包括无人叉车和无人 AGV 小车，增长迅速，赤兔 L 四级无人物流车是典型产品 [8] - 消费型机器人：海外市场表现良好，如猫砂机每年有增量，未来计划布局智能割草机等产品 [8] - 行业定制机器人：包含人形机器人及针对多场景的智能解决方案，2024 年实现千万级人形机器人收入，2025 年业务有望继续增长 [8] 优必选股权结构 - 核心观点：优必选股权结构稳健，核心团队对公司发展有信心 - 论据：2024 年虽有部分一级市场机构退出，但核心团队成员承诺不减持股份，创始人周总直接持有 24%的股份，夏总、熊总、王总及赵总先后发布禁售承诺 [6] 优必选财务情况 - 核心观点：优必选营收稳健增长，有望实现盈亏平衡 - 论据：收入从 2020 年的 7.4 亿元增长至 2023 年的 10.56 亿元，2024 年预计达 13 亿元左右，同比增长约 30%；公司短期仍亏损，但已进入减亏区间，随着收入增长有望实现盈亏平衡 [7] 机器人行业发展趋势 - 核心观点：物流和消费级机器人成增长主线，行业规模效应和营收结构改善 - 论据：物流机器人和消费级机器人成为公司增长的主线，教育 AI 机器人受政府验收等因素影响业绩波动；毛利率和净利率指标显示规模效应提升及营收结构变化带来持续改善，期间费用率伴随收入增长有所改善，但研发费用率仍占比较大 [9] 国内外人形机器人发展情况 - 核心观点：人形机器人赛道稳步推进，国内厂商运控有突破 - 论据：从 2022 年 10 月特斯拉发布样机到 2024 年 10 月最新视频发布，赛道稳步推进；海外特斯拉等企业和国内优必选等第一梯队企业推动下游应用，国内厂商从 2024 年 Q4 开始展示稳定行走应用，运控层面有较大进展 [10] 国内政策对机器人行业影响 - 核心观点：国内政策超预期推动机器人行业发展 - 论据：多地政府机构投入大量资金建立百亿级基金，吸引企业进行产能建设，终端市场需求紧俏，多数人工智能厂商上调销售目标，实现批量化量产 [11] 优必选在工业场景应用优势 - 核心观点：优必选在工业场景应用有丰富经验和独特方案 - 论据：公司早期针对工厂场景积累大量 to B 端核心数据进行动作迭代优化，与车企及 3C 龙头富士康合作；提出群体智能，通过云端大脑实现多台机器人协作工作，提高终端负载能力 [12] 优必选硬件技术优势 - 核心观点：优必选掌握多项硬件技术，形成完整平台体系 - 论据：掌握谐波减速器方案、行星结构方案和直线执行器结构等，拥有运动规划与控制等核心技术，在步态规划控制等方面有强大支撑能力 [13] 优必选利用大模型赋能机器人 - 核心观点：大模型赋能机器人任务规划与执行效果良好 - 论据：通过百度智能云千帆 APP builder 平台接入百度文心一言大模型，实现任务调度与应用开发，展示了大模型赋能机器人的泛化能力，使机器人在感知、规划及执行端均有良好表现 [14] Walker 系列人形机器人特点 - 核心观点：Walker 系列展示公司先进技术水平 - 论据：Walker One 于 2024 年推出，Walker Two 原型机亮相，具备身高 172 厘米、体重 76 公斤等典型指标，装备多个传感器，采用旋转执行器方案集成化头部设计等 [16] 优必选应用落地表现 - 核心观点：优必选在应用落地方面表现出色且持续推进 - 论据：2024 年 10 月与多家机构合作建立创新中心，在多领域展开试点；推出的 X1 机器人在汽车工厂实训；2024 年 11 月子公司提出全站无人物流方案；2025 年与富士康合作探索 3C 制造无人工厂建设 [17] 优必选人形机器人技术优势 - 核心观点：优必选在人形机器人技术上有显著优势 - 论据：通过丰富核心数据库促进模型迭代，适配更广泛搬运业务场景；拥有大量下游客户和广泛应用场景，在工业场景数据收集和模型验证方面有竞争优势；近期发布的天宫行者机器人特性突出且获不错订单 [18] 优必选解决批量化布局技术问题 - 核心观点：优必选开发集群网络解决批量化布局技术问题 - 论据：装载过多机器人时，使用局域网或 4G 网络通信会导致终端负荷过大，公司开发集群网络，将大脑单独负责物体识别感知和任务分配，终端小模型放端侧迅速反馈，降低终端负载，提高效率 [19] 优必选在人形机器人应用落地竞争优势 - 核心观点：优必选在人形机器人应用落地方面有竞争优势 - 论据：基于丰富数据资源不断优化模型，提高机器人动作泛化性和运动控制流畅性；已展示智能搬运等核心技术能力，且能力将随迭代任务加快增强 [20] 优必选未来发展方向 - 核心观点：优必选将加快场景应用落地，保持竞争力 - 论据：在现有数据模型核心技术竞争优势基础上，加快更多场景应用落地，通过闭环控制迭代提升能力；推广超仿真机器人概念，与居然之家签署 500 台订单并目标销售达 1 万台 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - 2024 年推出的 Walker One 是相对标准化、具有多个关节自由度的人形机械，能实现行走、跑步和跳跃 [4] - 今年（2025 年）预计人形机器人将贡献大量收入，同比快速增长，未来可能扩展分拣、检测及特种工作等功能 [21]