纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人电子皮肤行业 - 公司：飞凯材料、汉威科技、富宇材料、祥源、Tekscan、福来特公司、帕西尼科技、泰森、弘信电子、日本显示（JDI）、宝马、弗拉德里克、楼宇科技、苏州慧文、捍卫旗下苏州能事达、优必选 [2][7][12][27] 纪要提到的核心观点和论据 - 电子皮肤应用现状：主要应用于医疗领域和服务型人形机器人，飞凯材料已实现量产 [2][3] - 技术路线及优劣势 - 压阻式：通过电阻变化感知压力，抗噪强、成本低、结构简单、防潮稳定、灵敏响应快，适合高精度场景和工业级应用如机器人手部抓取 [4][6] - 电容式：基于电容变化检测接触，灵敏度高，适用于轻触和形状识别及智能家居场景 [4][6] - 压电式：利用压电材料产生电荷响应压力，动态响应快，适合高频震动检测，但研发和制造工艺复杂，需纳米材料涂布 [6][8] - 光电/生物类：通过光信号或生物兼容材料实现感知，处于实验阶段，光电式可非接触感知，生化类具生物相容性，适合医疗领域 [6][8] - 相关公司技术路线和优势 - 汉威科技：采用压阻式和压电式技术，量产能力领先，与 17 家机器人厂商合作，具备 IMU 传感器整合能力，但成本高，依赖纳米材料技术 [7] - 富宇材料：采用压阻式技术，有专利布局，多模态感知系统在研发中，处于中试阶段 [7] - 祥源：采用压电式发泡材料进行常温 A 料 B 料处理，具体情况与合作伙伴魏总关系密切 [7] - 不同场景对电子皮肤的需求 - 人形机器人手部：需抗噪性和稳定性好的压阻型传感器 [9] - 全身覆盖：需柔性更高的电容型或压电型技术 [9] - 医疗场景：要求生物相容性和多模态感知，如温度与压力复合型技术 [9] - 工业自动化：需要耐用且抗干扰性能好的组合应用，如压阻型与电容型结合 [9] - 市场现状和壁垒 - 市场现状：全球柔性传感器市场中 Tekscan 占 90%份额，国内汉威公司已供货，福来特公司仅有中试线 [12] - 技术壁垒：涉及柔性传感器技术、PDMS 材料（未大规模量产）和封装技术（光刻、沉积） [2][11] - 发展趋势和影响 - 2025 年影响：人形机器人商用元年推动电子皮肤大规模量产，加速技术发展和瓶颈突破 [5][14] - 未来成本：未来五年柔性基底、导电线路、多功能传感器和分装层成本大幅降低，整体成本有望降至现有成本的五分之一 [5][30] - 发展方向：根据具体需求设计不同区域传感器布局，集成不同类型传感器以降低成本、提高效率 [18] 其他重要但可能被忽略的内容 - 传统硅橡胶板发泡工艺：包括混料、发泡反应、压板压制和固化等步骤，应用于手机、3C 产品、新能源汽车和储能设备等领域，适配性强但应用局限、商业化程度低 [10] - 电子皮肤定价：按面积计算，受材料和传感器类型影响，柔性基底每平方米 50 - 200 美金，导电线路 100 - 500 美金，多功能传感器 300 - 1,000 美金，封装成本 100 - 300 美金 [20] - 国内 PDMS 材料生产：国内几乎无公司生产，正在筹建相关公司 [23] - 不同技术方案精度差异：压电式和电容式传感器高灵敏度，摩擦式不适用于高精度场景，压阻式受环境影响大，狭义电子皮肤综合性能优 [24] - 人形机器人成本结构：价格 15 万 - 50 万，核心部件占 70%成本，材料端占 30%，电子皮肤占 3%，需求取决于应用场景 [25] - 其他技术情况：碳纳米管和电极材料、电子皮肤中的芯片无显著技术壁垒 [26][28] - 简单力传感型电子皮肤售价：每平方米约 300 美金，加传感器后 600 美金，1.5 - 2 平方米价格 3,000 - 4,000 美金 [29] - 其他行业应用潜力：医疗、家庭用、核工业、水下机器人、高压电网检测、汽车座椅、高铁座椅等领域有应用潜力，市场规模超机器人行业 [32] - 弹性材料和织物材料前景：弹性材料指聚氨酯材料，智能织物传感器与电子柔性传感器在制造工艺、信号类型、集成方式和应用场景上有差异 [34] - 机器人行业适用类型：智能电子皮肤基于电子柔性传感器技术，精度高、多功能，是机器人领域主流选择 [35]