纪要涉及的行业和公司 - 行业：汽车AI芯片、智能驾驶芯片、汽车行业 - 公司：地平线、黑芝麻、高通、英伟达、TI、福莱特机器人、蔚小理、比亚迪、吉利、奇瑞、小鹏、理想、蔚来 纪要提到的核心观点和论据 1. 进口芯片关税对汽车行业影响有限：支架和座舱芯片产能多来自美国以外地区无进口限制，模拟芯片虽美本土产品可能受关税影响，但欧系及国内大厂可提供替代方案[3] 2. 国产智能驾驶芯片公司迎来投资机会：受益于国产替代加速趋势，尤其在自动驾驶领域，建议投资者关注地平线和黑芝麻[4][5] 3. 地平线发展情况良好：处于产品、能力和模式迭代关键期，2025年初推出勾6E和勾6M系列芯片，下半年HSD及勾6P高阶智能驾驶芯片及算法将落地，预计2025年收入约37亿，2027年达六七十亿至七八十亿且利润转正，目前高级自动驾驶市场占有率17%仅次于华为与英伟达[4][6] 4. 黑芝麻进入快速收入兑现阶段：处于产品关键验证期，今年推出C1200与A2000系列升级芯片，与福莱特机器人合作，专注自研NPUISP核心技术，预计2025年收入将近翻倍至8 - 9亿，2027年归母净利润转正[4][7] 5. 国产智能驾驶芯片公司市场价值评估：市场普遍采用20 - 30倍PS估值，今年地平线市值有望超千亿，黑芝麻有望达几百亿市值[4][8] 6. 自研趋势推动国产替代：蔚小理、比亚迪、吉利等车企自研推动国产替代，加速国内供应链发展，提升市场竞争力[4][9] 7. E架构升级影响车企：赋予车企软件研发权，自动驾驶受关注，芯片和算法利润率高促使车企突破边界，智能汽车时代市场集中度将显著提高，预计未来六家主要车企市占率可能突破80%[10][11] 8. 不同车企自动驾驶技术策略不同：头部车企贯彻全栈能力拓展至AI机器人领域，中部车企自研意图强但可能下放能力给Tier 1供应商，尾部车企拥抱供应链，优秀车企和供应商有机会切入视声智能赛道[12] 9. 智能化对芯片端影响大：智能座舱是主线，自主品牌实现第一轮质价平权，中算力芯片广泛应用，第二轮质价平权预计2026年后推动城市运维下放，系统降本是重要影响，国产方案成本优势明显[13] 10. 国产芯片与英伟达性能趋同且有优势：通过五年追赶，国产芯片在量产验证和客户获取方面与英伟达打平，性能趋同，ASIC方案在特定应用场景利用率更高、表现优异[4][14] 11. 车企选择英伟达原因及国产芯片追赶：英伟达通过爆款车型推广及适配算法，在行业初期受青睐，如今国产芯片逐渐追赶，与国际大厂站在同一起跑线[15] 12. 芯片供应商和车企价值关系明确：智能驾驶渗透率未来3 - 4年达70% - 80%，自研能力强的车企占优势，进度慢或无自研计划的车企选择第三方供应商，7纳米芯片出货量超150万可实现良好经济性[17] 13. 造芯片需满足条件：需百万级别以上销量和证明有很好的迭代能力，技术更新换代对车企重要[18] 14. 自研算法对汽车智能驾驶重要：如地平线通过端到端及少量规则算法兜底，采用3D高斯闭环强化训练模式优化性能[19] 15. 地平线核心竞争力突出：是国内除华为外唯一具备高性能计算及高阶算法供应能力的公司，NPU自研能力使智能驾驶算法运行最优，软硬结合是核心竞争力[20] 16. 国产汽车智能驾驶芯片前景好：进入加速期，自主车企首选国产工具，国产化率提高确定性强，预计今年地平线、黑芝麻PS倍数达20 - 30倍，对国产替代充满信心[21][22] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 测算支架芯片制造成本，以四年生命周期出货量300万计算，14纳米芯片单颗成本约900元，7纳米约1800元，对应销售价格可能在2000 - 3000元之间，7纳米芯片生命周期出货量超过150万可实现良好经济性[17] - 去掉人工成本，7纳米芯片出货量达到50万以上即可实现比Orin X更优的经济性[18]