纪要涉及的公司 威寒智能公司、威福高科、秉治、龙胜科技、黑田金工、赛列斯达、塞里斯、新华光、万迪动力 纪要提到的核心观点和论据 - 威寒智能公司发展历程与技术实力：2023年由万地动力控股成立，2014年开始涉及人形机器人关节部分验证工作；对标日本HD公司双曲线齿形，是国内领先齿形设计；与两家上市公司合作解决行业痛点，指标达世界级水平；在设备和工装稳定性、零件追溯、尺寸查证等方面做了大量工作 [1] - 龙胜科技业务布局与合作：立志把威汉打造成中国的哈姆纳克，进行并购；与黑田金工合作，涉及模具业务、滚珠丝杠应用、斜坡减速器刚轮和柔轮加工工装等方面；旗下子公司在超精密加工、无框内置电机自制、电控等方面可对威汉赋能；销售能力强，市场作战和客户关系良好 [4][6][8] - 双曲线齿形产品优势：与单圆弧齿形相比，齿高比高0.5左右，接触面从线性变为面性，承载力是渐开线齿形的0.5 - 1倍，极限扭矩超两倍；疲劳磨损达日本HD水准；普通标准版双曲线齿形测试超一万小时，改进款经2440小时测试磨损控制在十个角秒以内；一体化设计关节体积比标准款缩短 [14][15][17] - 一体化关节业务进展：2020 - 2021年设计过一体化关节，2024年共发出两千四百多套，2025年初开始批厂生产，在手订单约一万六千多套，主要来自两个一体化关节企业；预计2026年较2025年有五十倍增长 [18][21][22] - 与塞里斯合作进展：与塞里斯在马达铁心方面合作，重庆公司负责未来驱动电机半轴程项目，预计今年5月下旬小批量量产，8月大批量量产；龙胜涉足的产品未来会出现在塞里斯机器人产品上 [23][24] - 业务协同与发展逻辑：龙盛约97%业务围绕汽车零部件开展，起家业务为一架业务，后切入乘用车市场；因自身规模和资金实力未选择大三电，调研后选择在大三电核心零件方向突破，并购威延金工转型成功；客户趋同，销售和技术团队熟悉汽车行业标准和客户要求，有一体化优势；认为未来中国汽车整车厂会往人形机器人方向转型，龙盛业务布局有意义和价值 [32][33][38] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 未进行业绩对赌原因：人形机器人关节市场处于起步阶段，爆发周期约一年半到两年，设计股权对赌会让团队动作变形，希望团队专注产品研发 [25] - 资本开支计划：通过现金方式支撑威汉收购，业务量扩大或产能提升时再增资，三方股东资金雄厚且未变现，全部做股权方面安排；龙盛与无锡市政府合资研发平台，每年注入不低于三千万资金 [27][28] - 工艺路线选择：曾考虑曼陀斯设备，后因国内可生产小魔术矢形高距且达双A到三A级水平而放弃；国内斜膜减速器耐磨性差因硬度上不去，未来可能采用日本卡丁步车齿工艺 [29][30] - 成为特斯拉机器人供应商计划：虽特斯拉上海工厂与北美在人形机器人布局信息切断，但龙盛会努力往特斯拉供应链渗透，计划与三花、托普等厂家接触对接 [39][40]