纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人操作系统行业 - 公司：东土科技，其拥有宏道操作系统；特斯拉 纪要提到的核心观点和论据 机器人操作系统需求 - 核心观点：机器人因处于“life critical”环境，必须具备高可靠性、可恢复性以及响应实时性，实时操作系统是工业和人形机器人的必需项 [8] - 论据：传统Linux或Windows用于机器人时，可能因内存泄漏或bug导致系统崩溃且不可恢复，而实时操作系统能满足高可靠性和可恢复性要求，如宏道操作系统是国内唯一通过四项功能安全最高等级认证的系统，在可靠性上远超其他竞争对手 [3][4][7] 厂商选择实时操作系统的趋势 - 核心观点：大多数人形和工业机器人厂商目前聚焦功能实现，未来会从底层进行稳定性和实时性优化，不得不选择实时操作系统 [10][11] - 论据：厂商目标功能达成后，会考虑性能和安全，如动作控制的准确性和微秒级响应要求；且机器人本体厂商没有能力解决Linux系统层面的bug，而实时操作系统是绕不开的选择，目前主流实时操作系统中只有宏道有支撑能力 [11][12][13] 市场空间和产品形态 - 核心观点：机器人操作系统市场空间大，产品交付形态多样 [14][15] - 论据：机器人包括汽车、低空飞行工具和人形机器人三大类，属于“巨神智能”概念，未来操作系统用量大；交付形态有纯操作系统、与ross结合、加AI框架、软硬一体参考方案、做中央控制卡甚至结合本体交付终端产品等 [14][15] 宏道操作系统优势 - 核心观点：宏道操作系统在全球范围内难寻对标，具备高可靠性、可恢复性和实时性 [7][8] - 论据：通过四项功能安全最高等级认证，而QAX仅通过三项认证；采用微内核架构，外部部分出现问题可重新恢复任务，区别于红内核的Linux等系统 [3][6][7] 商业模式灵活性 - 核心观点：东土科技商业模式灵活，可根据不同客户提供不同解决方案 [20][22] - 论据：可根据客户能力提供不同合作方式，如仅授权操作系统、操作系统加ross、加AI框架和电脑平台等，甚至可成为中央计算决策控制器厂商，营收有望达千亿级甚至万亿级 [20][21] 自主可控的重要性 - 核心观点：国家应重视国产自主可控的实时操作系统，构建自主可控生态 [25][26] - 论据：操作系统的可控性比高可靠性、实时响应和安全性更重要，若国家没有自主实时操作系统，数据和信息安全将暴露；人形机器人领域处于起步阶段，是国内企业携手制定行业标准的好时机 [26][27][28] 特斯拉操作系统问题 - 核心观点：特斯拉基于开源Linux的操作系统存在致命问题，多数厂商选择实时操作系统 [33][35] - 论据：特斯拉汽车系统多次崩溃，文件系统读写有巨大风险，其算法按传统非实时方式操作，可能导致数据写不进去；除特斯拉外，99%的厂商使用实时操作系统 [33][34][35] 其他重要但可能被忽略的内容 - 东土科技在工业交换机领域有自己的交换芯片、5G芯片和autobus，具备硬件和软件开发能力 [23] - 东土科技已在筹备与很多人形机器人厂商的合作，但目前未到公布合作细节的时间点 [31] - 若下半年机器人产业进入规模化阶段，本体厂商可能会寻求实时操作系统厂商支持适配 [38] - 国内很难有企业能与东土科技的宏道操作系统竞争，国外操作系统受地缘政治影响使用受限 [41]