纪要涉及的公司 岳江科技，一家专注于协作机器人研发、生产和销售的公司，于2024年12月23日在香港交易所上市，成为中国协作机器人第一股 纪要提到的核心观点和论据 财务表现 - 营业收入：R7.0营业收入3.74亿人民币，增幅30.3%，较R3.0的19%大幅加快 [1] - 产品分类增长：六轴增长56%，因广泛应用于工业和商业场景，客户基础增多，从测试走向小批量及放量；四轴略微下降，但增长超20%，因推出E6系列；复合机器人增长65%，主要由咖啡机器人和巨声智能贡献 [1][9] - 应用领域增长：工业增长32%，教育增长20%，商业增长111%，商业可复制性强，测试通过后放量速度比工业快 [2] - 销售区域增长：中国大陆增长47%，海外增长19%，国内增长略快，因大客户策略效果明显，销售环境短；海外依赖大客户且通过渠道商，链条长 [3] - 毛利率：管理口径剔除存货增加准备后毛利率49.5%，未来长期将维持在50%左右，因海外市场和国内工业领域毛利率已较低 [4] - 期间费用：三项费用（销售、管理、研发）小幅增长，管理费用大幅增长67%是因一次性上市费用3300万，剔除后仅略微增长 [4][5] - 净利润：报表口径净亏损去年9500万，考虑股份支付和上市费用后，23年亏损8200万，24年亏损3600万，大幅收窄55% [5] 技术突破与产品创新 - 研发计划与技术突破：24年新增国家重点研发计划，验收并突破柔性连接器组装技术，自研力控和视觉臂环；突破协作产品与多模态感知、具身数据及端到端模型的技术融合 [6][7] - 产品丰富度：是行业内产品最丰富的公司之一，有四个系列27款型号，负载0.25到20千克，涵盖工业、商务、教育等领域 [7] - 巨像智能训练平台：通过自研垂直模型，搭载约一亿三千万参数，经示教可完成不同任务，如刷盘子、化妆品组装、切黄瓜等，产品已实现销售 [8] - 标准化工作站：推出面向食品、药品、化妆品等领域的码头工作站，可降低部署成本；适配全球前十焊接品牌，可快速部署焊接工作 [10] 市场战略与展望 - 双轮驱动战略：坚持学科基础智能化升级和具身智能基础创新双轮驱动，认为协作机器人是具身智能最直接载体，可通过具身智能大向导技术赋能，加快落地 [12] - 技术研发与产品创新：加强技术研发与产品创新，注重协作机器人安全、易用、灵活等核心特征，以手臂为核心进行技术融合和生态开放 [13][14] - 深耕海外市场：海外市场深耕多年，国内大客户策略效果好，未来将继续开展线上线下营销活动，提升世界五百强企业合作数量 [14][15] - 全面布局具身智能机器：认为具身智能是现象级技术变革和场景爆发领域，公司在硬件工程能力、场景应用落地、产品定义、大脑研发等方面有竞争力 [15] 产品落地与市场需求 - 具身智能产品落地节奏：同步推进单臂、双臂、人形和轮式产品，聚焦工业、商业、科研三个业务线，工业场景中机床管理等工作有机会被人形机器人替代 [20][21][22] - 市场需求与场景应用：商业爆发取决于产品稳定性提升和回报率，工业和商务场景增长较快；人形机器人可分为表演娱乐互动类、全尺寸操作类、科研类，公司在全尺寸操作类有积累，可在简单工业搬运和商用连锁场景尝试落地 [18][19][23] 技术方案与成本控制 - 大模型与软件方案：全球技术路线趋于高端端分层训练模型，先做大模型再整理小模型用于特定场景，结合VRM平台进行多模型训练，可降低部署难度，提升单一场景准确率 [25][34][35] - 林翘首方案：林翘首属于末端夹具一种，不能覆盖所有场景，手臂末端支持多种夹具形态；工业领域物件标准化，两指或三指夹具效率更高；生活和高端场景中，林翘首更具情绪价值 [26] - 数据与训练效率：数据质量对模型训练效果影响大，公司手臂精度和稳定性高，采集数据质量好，训练效率高；S - Trigger训练五十次两到三个小时即可完成任务，优于行业平均水平 [28][29] - 硬件自研与成本管控：核心零部件如控制器、伺服器、电机、编码器等坚持自研，推出不同方案以匹配不同价格层次产品，供应链管控有效，产品价格具有竞争力 [30][31][32] 竞争优势与行业展望 - 竞争优势：坚持做产品型公司，将产品性能和质量提升，实现产品和方案标准化，降低集成商和终端成本；全自研核心零部件，可根据场景组合硬件成本 [39][40][41] - 行业竞争与成本预期：行业竞争加剧，公司认为产品端降价对终端支付成本影响不大，未来将继续优化产品和方案；随着更多企业进入，行业成本理论上会下降，但公司毛利率保持稳定 [37][38][42] - 人形机器人发展趋势：大脑突破后，具身机器人可自主工作，降低生活成本，在工业、商业和家庭场景有发展潜力；公司在本体和小脑方面有优势，场景数据积累有助于大脑场景训练 [44][45][46] - 大模型布局：会根据场景理解和行业发展节奏推进大模型布局，与大厂合作开放，注重高质量数据采集和处理，成本可控 [52][53][54] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 教育市场产品：教育市场占比25% - 30%，去年增长较多，主要销售四轴的Modernization和去年推出的六轴E6系列，搭载具身智能方案 [55] - 数据知识产权：采集的数据来自客户端真实场景，未来数据知识产权归属及合作方式待明确，解决方案可能是数据提供方自愿低成本使用模型 [56][57] - 硬件一致性挑战：人形机器人硬件一致性对模型、行动稳定性和训练效果影响大，公司在突破手臂六个一致性方面有经验，可从供应链、设计、生产等方面进行突破 [58][59] - 手术机器人应用：岳江协作手臂在手术机器人领域有应用，去年为客户提供两百台用于膝盖手术，未来将持续为更多医疗设备厂商服务 [61] - 上市与融资方式：作为协作机器人第一股上市，市占率国内第一；与其他公司单独成立具身智能平台融资不同，公司在上市公司体内孵化具身智能路线，认为在硬件基础上迭代有利于产品进化 [62][63][64] - 产品推荐策略：根据工作岗位是否有移动需求和场景结构化程度，推荐双臂、双臂加菱乔手或人形机器人 [65]