调研基本信息 - 调研时间为 2025 年 4 月 24 日上午 10：00 [2] - 调研地点是北京东土科技股份有限公司 1 层会议室 [2] - 参与单位包括博时基金、西部证券、中信证券等多家机构 [2] - 上市公司接待人员有解决方案专家周爱平、投资者关系总监潘俊、证券事务代表柯学礼 [2] 传统工业网络通信业务 - 今年面临较好发展契机，工厂智改数转项目对工业网络升级需求增加 [3] - 全栈自研布局有成本及竞争优势，下游关键基础设施领域国产替代诉求迫切推动业务需求增长 [3] AI 机器人操作系统布局 - 基于工业操作系统在广泛工业领域的应用积累，以及对智能装备电子架构演进的判断进行前瞻布局 [4] AI 机器人操作系统技术优势 - 具有架构优势，提供软硬一体化方案，内核和虚拟化层核心代码自主化率达 100%，提高交互速度 [5] - 性能指标出色，RTOS 指标上下文切换时间和任务中断响应时间可达微秒级，抖动值表现有优势 [5] - 结合 TSN 实现确定性通信，支持带时间戳确保机器人各关节时钟统一、动作同步，改善 ROS 生态实时性并兼容 [5] - 在 AI 支持与开发工具方面，为模型运行环境提供支持，提供模型转换工具和低代码开发工具 [5] AI 机器人操作系统相关成本及诉求 - 工程师从 ROS 切换到公司 AI 机器人操作系统成本非常低，ROS 里的工具基本可迁移使用 [6] - 现阶段客户主要诉求是提升整体性能，降本方案利于未来规模化应用，工业场景对强实时性和高控制精度有应用需求 [7] 实时性需求场景 - 自动化装配、喷涂、焊接、医疗等对控制精度要求高的场景需做操作系统实时性优化 [7] - 搬运、服务、办公、娱乐等场景对控制精度和实时性要求没那么高 [7] 代码迁移 - 绝大部分基于 ROS 做的算法可迁移至公司 AI 机器人操作系统，迁移成本不高 [7] AI 支持工作 - 公司操作系统支持多模态具身智能模型，大规模端到端的智能协同、计算、控制、推理和学习融合 [7]