纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、磨床 - 公司：双林股份、秦川机床、日发精机、恒而达、高测、纽威数控、鼎泰高科、日本三井 纪要提到的核心观点和论据 - 人形机器人丝杠加工工艺及难点：加工工艺涉及热处理、车削、铣削、磨削等多种混合工艺，保证加工精度和效率是核心难点，尚无公认最佳工艺路线，高精密磨床不可替代[1][3] - 行星滚柱丝杠优势：相比传统滚珠丝杠，在承载能力、安装空间、噪音、加速度和传动精度等方面优势显著，更适用于人形机器人[1][4] - 丝杠内螺纹加工挑战：需圆周和直线运动，对精度控制要求高；砂轮需高精度设计且易磨损；砂轮外径尺寸受限[5][6] - 螺纹加工方法选择及优缺点：车削适用于外螺纹硬切削，效率高；旋风铣加速外螺纹生产，难用于内螺纹；滚压自动化程度高、成本低，但精度低；多数情况需磨床进一步处理[7] - 磨床在行星滚柱丝杠生产中的作用：通过高速旋转砂轮产生磨削力，受砂轮硬度、力度及形状等因素影响，需优化设计减少震动变形[1][8] - 螺杆安装关键点：需确保砂轮、磨杆和螺母轴线呈一定夹角，反式行星滚柱丝杠易出现干涉问题，磨杆高速旋转易震动[9] - 磨床在丝杠生产中的作用：是丝杠外螺纹和内螺纹加工重要设备，其精度、稳定性和一致性决定丝杠生产性能上限，数控系统影响机床精度及动态特征[10] - 人形机器人丝杠加工挑战：内螺纹磨削时间长，占工艺流程约 2/3；传统设备内螺纹磨削效率参差不齐，需优化工艺和开发专用设备[11] - 国内市场对磨床需求分类：按年鉴分类包括平面磨、导轨磨、外圆磨、内圆磨等，国内厂商销售收入二三十亿到小几十亿规模，考虑进口总体市场空间接近百亿量级[12] - 人形机器人行业对专用设备需求及市场空间：以特斯拉人形机器人为参考，总体市场空间可达百亿量级，手部微型丝杠需求带来小几十亿规模，增长潜力显著[13] - 国内磨床市场供需情况：存在贸易逆差，2024 年进口额 8.5 亿美元，出口额 5.2 亿美元，逆差约 3.3 亿美元，进口反映高端需求提升[1][14] - 国内外磨床价格及影响因素：进口均价是出口均价几倍，数控平面磨床和数控内圆磨床进口单价二三十万美元，部分高端磨床达千万级别，反映国内高端化磨床紧缺[1][16] - 海外品牌在高端领域优势：日本三井在精密滚珠丝杠加工领域优势显著，螺纹磨床市占率在日本达 100%，中国从德、日、瑞进口高端设备金额排名前三[17] - 国产化率及未来发展趋势：各细分品类国产化率基本未超 30%，多数低于 10%，人形机器人需求推动国内企业向中高端产品覆盖，开发专用设备[2][18] 其他重要但可能被忽略的内容 - 2023 年国内磨床进口量为 7.9 亿美元，前几年持续下降，2024 年进口金额回升[14] - 秦川机床 2021 年扩产项目中，高精度内圆磨床进口价格达 750 万元，导轨类可达千万以上[16] - 恒而达收购德国 SMS 实现相关布局[18]