纪要涉及的行业和公司 - 行业：环卫装备行业、无人环卫装备行业 - 公司：福龙马公司 纪要提到的核心观点和论据 公司整体业绩与业务情况 - 2024 年营收 50.4 亿元，归母净利润 1.45 亿元，环境服务板块收入 38.24 亿元，智能装备板块受财政影响收入 10.78 亿元[2][3] - 累计在手合同总金额 347.3 亿元，待履行合同金额 195.86 亿元，为未来业绩提供支撑[2][3] 无人环卫车业务发展 - 发展历程：2018 年开始布局小型智能环卫装备，2020 年疫情期间将相关技术应用到无人环卫设备，从油车转变为电车，再进化到滑板底盘重新设计产品，目前主推 L4 级别 SD15 和 L2 级别 SD22[3][4][5] - 销售情况：2024 年无人环卫车销量 54 台，对外销售约 20 - 30 台，主要客户为政府部门和园区，推广区域集中在财政较好地区；预计 2025 年销量显著增长，今年一季度 SD15 和 SD22 型号订单情况有所改善[2][9][10][22] - 售价与毛利率：售价区间 30 万至 60 万元，高于传统环卫车，随着零部件价格下降和成本摊销，售价有望降低；毛利率平均在 20% - 23%以上，高于传统环卫车，但整体板块尚未盈利[2][6][7] - 替代人工情况：理想测算一台无人环卫车可替代约 6 个人工，实际应用中约替代 3 个人工，受工况条件和算法迭代影响[2][8] - 市场空间与市占率：目前无人环卫车辆市场总量约 3000 台，公司市占率约 3%，市场空间广阔，无人化处于早期阶段但增速快[3][16] 行业政策与环境 - 路权开放：无人环卫车最初应用于非公开道路，随着发展路权开放问题变得重要，深圳和北京正在申请公开道路测试权限，上海、杭州等地也在逐步开放自动驾驶测试牌照[3][13] - 市场挑战：面临政策落地、技术匹配和市场教育等挑战，预计 3 到 5 年达到类似电动化替代量水平[3][18][19] - 商业模式：未来可能由政府和环卫服务企业主导，采用硬件加软件一次性收费，并提供运营维护服务[3] 公司研发与合作 - 自主研发：硬件和软件均为自主研发，滑板底盘自制，年产能达 3000 台套[3][14][15] - 合作情况：与外部团队进行技术联合开发，共享专利；与华为在自动驾驶域控制器方面有合作，但尚未签署正式协议[3][4][30] 其他业务情况 - 传统环卫车：价格在 5 万至 20 万元之间[31] - 海外业务：已有海外业务，以传统电动环卫装备出口为主，尚未获得海外经营牌照，希望先在国内完善产品再海外推广[29] - 新产品规划：已开发出第二版本的充电机器人并推广，物流零售、安防巡检、绿地养护机器人等仍处于概念阶段[33] 其他重要但可能被忽略的内容 - 无人环卫设备推广中，客户通常选择单一项目与单一企业合作，以确保运维规模效应和降低成本[25] - 高配版 SD15 可实现全流程无人化，公司提供场景布局方案，包括充电点和加水点位置[26] - 公司所有项目公司总规模超 1.5 万辆，预计未来两年达 1.8 万至 1.9 万辆，无人环卫车内部保有量约 50 多台[34] - 无人环卫车可节省人工成本，但早期购置成本高，短期内难以显著降低毛利[35]