纪要涉及的行业 外骨骼机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 1. 行业发展情况 - 2020 年疫情期间进入高速发展阶段，市场逐步扩大，部分公司年销售额达亿级 [2][3] - 最早应用于国外军事领域，国内受头部移植手术启发开始研制 [2] - 应用领域包括医疗、工业、军事和消费领域 [1][2][3] 2. 下游领域发展情况 - 军事领域研发和应用隐蔽，发展不明显 [3] - 医疗领域增长显著，传统医疗企业进入康复医疗领域 [1][3] - 工业领域国外大型商超和企业开始应用，国内发展不显著 [3] - 消费领域发展快，消费级产品刚上市便销售一空，家用市场销量从几十台增至上千台 [3][4] 3. 产品价格与功能 - 消费级外骨骼机器人价格 2000 元至 1 万元，分有源和无源，辅助行动不便者和户外运动爱好者 [1][5] - 医疗相关家用型外骨骼机器人价格 10 万至 20 万元，针对截瘫等患者，促进康复 [1][6] - 医疗级外骨骼机器人价格 60 万至 180 万元，用于急性期后康复治疗 [2][24] 4. 产品帮助恢复能力方式 - 优质下肢外骨骼机器人具备坐姿到站立转换功能，固定体位、吊架减重，模拟正常步态训练 [1][7] 5. 产品区别 - 消费级结构简单、轻便，有源提供 40%动能，无源提供 20% - 30%动能；医疗级更复杂、较重 [9] - 家用外骨骼根据个人需求定制，更简便专属；医疗级需频繁调整腿长 [25] 6. 市场需求情况 - 受年轻人和老年人欢迎，年轻人用于户外运动，老年人减轻行走劳累，还有礼品赠送需求 [10][11][12] 7. 技术相关 - 主要使用力、位置和惯性传感器采集数据，配备电机、减速器、芯片和电池 [13] - 技术壁垒包括电池续航、支架结构、重量控制、脑机接口与 AI 结合 [14][15] 8. 竞争格局 - 医疗领域约十家企业生产设备，杭州中天科技表现突出，市占率高，还在脑机接口有突破 [18][19] - 北京大毅较早进入，产品应用广泛；上海傅立叶转型人形机器人，未来不确定 [19] 9. 有源与无源产品情况 - 主要应用于消费级市场，有源适用于短时间运动，无源适合长时间运动，无源更便宜但有源接受度高 [20] 10. 企业销售预期 - 中天公司 2025 年总销售额预计达 2 亿，消费级产品可能突破 1 亿 [23] - 2025 年医疗设备预计销售额 2 亿到 3 亿，受医疗反腐和医保政策影响有波动 [2][26] - 2025 年消费级外骨骼机器人预计销量约 25,000 台，大众级市场规模可达 5 亿元 [27] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 一些企业与国内大型三甲医院合作进行脊髓神经植入电刺激手术，助截瘫患者恢复行走能力 [8] 2. 不同厂商积累的数据对偏瘫患者研究有重要意义，数据越多成果越精准 [16] 3. 部分公司正在研发使用机电类电极传感器的自平衡机器人，预计未来两年面世 [17] 4. 外骨骼机器人目前仅支持上下运动助力，不支持横向移动，未来或通过材料和算法改进提升行动自由度 [28][29] 5. 工业应用领域外骨骼机器人市场具体体量和发展潜力尚难确定，成天公司尝试进入 [30]