纪要涉及的公司 伟创电气、伊智灵巧公司、科达利、银轮科技、开普勒、伟达利、巨轮智能、华为云 纪要提到的核心观点和论据 - 伟创电气在人形机器人领域布局：在核心执行单元零部件布局广泛，成立合资公司伊智灵巧专注灵巧手研发销售，持有 40%股份，负责空心杯电机等研究，机械部分由科达利和银轮科技负责，计划下半年成立机器人应用公司推动工厂泛化应用[2][3] - 伊智灵巧公司情况：投资结构为伟创电气 40%、科达利 30%、银轮 20%，其余由员工持股平台和开普勒持有，目标开发中低端高端三款机械手，2025 年以产品开发为主，不设销售额要求，重点响应下游需求，2025 - 2026 年完成研发[4] - 伟创电气核心零部件布局：包括环形关节、线性关节、灵巧手、空心杯电机等执行器及零配件，2025 年小批量订单增多，下游关注 ToB 订单进工厂，机器人形态需求多样[6] - 易智灵巧机械手方案规划：初期定位健身型、低端替代型、高端泛用型三种机械手，高端机械手未来成本下降后可用于 ToC 端[7][8] - 人形机器人工厂应用前景：随着下游批量化生产，落地应用前景广阔，伟创电气不做整机，提供完整解决方案给集成商，确保质量推动示范效应，提高生产力实现工业自动化升级[9] - 灵巧手高级零部件规划：目前优先外采，长远通过投资合作公司实现核心零部件自主可控，打造有竞争力平台[9] - 伟创电气 2025 年收入预计：预计在 2000 万至 5000 万元之间，因财务结算和交叉出货问题，无法准确分配金额，预计二季度逐步分拆清楚[15] - 伟创电气产品进展及客户对接：2025 年人形机器人产品出货量增长快，肘关节和空心杯类产品市场验证加快，已对接超 50 家客户，行星关节有批量出货订单[4][16] - 电驱控技术研发：技术难度升级涉及驱动层、电机层和传感器层，重新搭建新平台核心研发人员，外招协作机器人团队增强研发能力[19] - 灵巧手算法研究优化方法：与学校紧密互动联合，学校在算法研究和灵巧手设计方面领先，企业关注工程落地[20] - 巨轮智能商业模式格局：分为硬件和软件，硬件分整机和核心零部件，未来大众型型号分工协作，部件厂商核心竞争力是集中大规模制造降低成本并具备丰富应对能力[21] - 二季度业绩情况：总体稳健增长，各行业发展与一季度基本一致，海外市场光伏和通用产品二季度继续增长，增速约 20% - 30%[23][24] - 下半年机器人应用场景公司：以合资公司形式呈现，初期在自有工厂示范点建设，扩展至汽车、物流等领域，重点拓展离散工业[25] - 机器人应用场景落地计划：第三季度新工厂内首批落地，重点是内部物流，之后推广至投资方及其他实际使用者场景[26] - 合作伙伴引入：根据实际需求引入合作伙伴进行运动控制及 AI 泛化，暂未规划开发巨晟智能整机软件，未来可能与华为云合作优化 AI 泛化效果[28] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 伟创与伟达利销售关系及财务结算：存在交叉出货问题，部分关键模组由伟达利采购以伟创名义交易，财务结算复杂需明确，部分客户直接从伟创采购关节模组不影响合作[17] - 超小无框力矩电机应用：用于灵巧手，与空心杯和无刷电机并列，根据客户需求提供解决方案[18] - 开普勒参与影响：作为本体商参与不影响与其他客户合作，主要目的是成为未来潜在客户，平台灵活可适应新大客户入驻[22]