纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、轴承、磨床 - 公司：德昌机电控股、瑞升科技、哈默纳科、恒立液压、拓普集团、龙溪股份、国际精工、长盛轴承、雷迪克、秦川机床、华辰装备、日发精机、Scale AI、Meta、特斯拉、SKF、舍弗勒 纪要提到的核心观点和论据 人形机器人产业 - 估值情况：本周人形机器人板块 200 家上市公司整体估值约 1.2 万亿元，较上周 1.3 万亿元回落，倒推市场预期约 208 万台，较上周 213 万台减少，但仍处 3 月以来历史高位[2] - 热点事件：北美头部客户审厂、华为链信息催化力度低于预期；6 月 12 日 Scale AI 获软银领投 1 亿美元 B 轮融资，最新估值达 45 亿美元；Meta 开源基于超 100 万小时视频素材训练的视频训练世界模型[3][4] - 技术突破和商业化进展：下半年北美头部企业新技术和商业化落地或有突破，8 月和 9 月是关键节点；特斯拉和 Meta 用视频数据训练模型，提升机器人跨场景适应性和零样本学习能力，推进具身智能发展[1][5] - 投资潜力公司：德昌机电控股、瑞升科技、哈默纳科市值中隐含机器人预期低，估值便宜；恒立液压与拓普集团市值仅反映 5 万台人形机器人预期，处于较低位置[1][6] 轴承行业 - 重要性：是装备制造领域机械传动轴核心支撑部件，保障机械设备性能功能和效率，价格因大小、工况及精度要求而异[8] - 需求变化：人形机器人发展使轴承需求显著增加，特斯拉 Optimus 单台预计用 14 个交叉滚子轴承和 28 个角接触轴承，若出货量达 100 万台，新增需求超 30 亿元，带来国产替代空间[1][9] - 滚动与滑动轴承区别及应用：滚动轴承占市场约 87%，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减少摩擦损失，在汽车等领域广泛应用；滑动轴承占比约 14%，工作平稳可靠、噪声小、抗冲击载荷能力强，人形机器人关节球面滑动型适用于手腕或脚踝部位[10] - 执行器对轴承要求：旋转执行器用电机加精密减速器，线性执行器用电机加线性滚珠丝杠，均需配备不同类型轴承，保证机器人精准度和稳定性[11] - 价格影响因素及趋势：谐波减速器、丝杠、电机所用普通型号轴承价格几十元左右，因体积要求有溢价，未来量产规模扩大价格有下降趋势[12] - 对行业发展影响：提升行业灵活性和精确度，推动发展与创新；全球市场规模大，2021 年达 1200 亿美元，预计 2030 年超 2430 亿美元；中国产量占比超 50%，但高端领域由海外企业主导，国产替代空间大[13] 磨床行业 - 市场现状及趋势：2023 年全球磨床市场销售额约 37 亿美元，预计 2030 年达 51 亿美元，年复合增速约 4.3%；2024 年我国进口磨床 88.3 亿美元，占全球 20%；2021 年我国磨床销售收入 25.5 亿元，国产化率不足 50%，高端磨床依赖进口，国产替代空间大[16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 国内轴承生产工艺挑战：生产工艺复杂，高端产品依赖海外设备，冷加工机床和热处理技术落后，高精度检测仪器研发与国外有差距[14][15] - 机器人相关零部件潜力企业：龙溪股份是关节轴承先锋企业；国际精工专注中高端产品，在工业机器人产品有积淀；长盛轴承自润滑轴承竞争力强；雷迪克等汽车零部件公司及秦川机床等磨床类设备公司有竞争力，随人形机器人商业化落地有望提升估值[17][18]