纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人行业 - 公司：智源、宇树、优必选、乐聚、特斯拉、北特、贝斯特、新建、斯凌、雷迪克、新坐标、双灵、科之星、荣泰、利准、新目标、驼曼、兆威机电、新动力源、南山智尚、恒安安防、同益中、康隆达、福莱新材、华为科、米石、帕西尼 [1][3][5][6][8][14] 纪要提到的核心观点和论据 1. 国内机器人企业出货量和成本控制表现优异：2025 年智源、宇树、优必选等公司出货量均超 1,000 台，全行业成本平均降幅达 50%以上，如乐聚机器人售价从 2024 年 70 万元降至 2025 年 40 万元，预计年底降至 20 万元，得益于规模化生产和设备国产化 [1][3][4] 2. 行星滚柱丝杠领域发展良好：加工工艺突破，从单一磨削扩展到多种工艺结合，企业数量增加，包括汽车零部件企业布局，加快行业发展，提高产能并降低成本 [1][6] 3. 丝杠加工工艺有新趋势：向以车代磨发展，但刀具消耗大，仍在探索阶段，头部企业布局烧设备提升效率和降低成本，国内企业开发专用机应对海外设备问题 [1][7][8] 4. 减速器行业有新探索：国内企业开始探索谐波减速器，产能和成本下降，行业探索新型摆线针轮减速器，结合谐波和行星减速器优点，但需验证稳定性和抗冲击能力 [1][11] 5. 灵巧手领域进展显著：国产厂商快速追赶，推出 6 到 20 个自由度产品，本体厂商和上市公司积极参与，直驱方式受青睐，电子皮肤扮演重要角色 [1][12][13] 6. 机器人轻量化是趋势：特斯拉第二代机器人减重 10 公斤使速度提升 30%，轻量化材料包括铝合金、镁合金和工程塑料等，应用于多个部位 [20] 7. 机器人大脑系统待突破：从去年小脑运控到今年大脑训练，但数据量不足，行业通过数据工厂模拟训练，域控成发展趋势 [21] 8. 热管理是机械商业化新方向：电机、电池等电子器件需保持低温，主要采用风冷、液冷和相变冷却方式，有效热管理是探讨重点 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - 超高分子量聚乙烯材料应用：南山智尚、恒安安防等公司依靠其产能布局机器人领域，带来新发展机会 [14] - 力觉和视觉传感器现状：六维力觉传感器成本高，应用需权衡成本与精确控制，视觉传感器处于探索阶段，未形成统一标准 [17] - 触觉和力传感器竞争格局：非上市公司或一级公司有技术优势，上市公司与之合作或收购，未来竞争格局待观察 [19] - 2025 年下半年投资建议：关注零部件发展，跟踪特斯拉等龙头企业带动方向，关注下游应用端变化 [23][24]