纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人行业 - 公司：成都华威公司 纪要提到的核心观点和论据 市场前景 - 全球及亚太地区人形机器人市场规模预计达千亿级别，亚太地区年增长率超 20%，成为投资热点，应用范围广推动相关芯片需求增长 [2][6] 发展趋势 - 未来将与人工智能和物联网深度融合，通过软件和操作系统升级实现智能化，进行市场细分，强调节能环保和人机协作，还需全球协作 [7][8] 关键技术 - 包括轻量化材料、模块化设计、高精度传感器、液压系统、散热系统和防滑设计等，核心技术为运动控制和人机交互 [10][15] 感知能力 - 需要具备视觉、听觉和触觉等多种感知能力，通过高精度传感器与深度学习算法提升 [12][14] 运动控制技术 - 涉及高精度伺服系统和动态平衡算法，使用 MMCUs 如 HWD32H743 芯片，未来可能改用 EtherCAT 单总线 [16] 主流 AI 芯片问题及解决方案 - 英特尔 X86 CPU 和英伟达 GPU 功耗高限制应用推广，公司研发专用 AI 芯片，已开发 12TOPS 算力的边端侧 AI 芯片，计划研发 64TOPS 版本 [21][22] 成本控制 - 是商业化关键，目前价格高限制普及，需从芯片、机械结构和材料等方面统一控制 [4][26] 技术难点 - 包括能效效率低下和智能算法优化，需解决传统芯片能效问题并迭代优化算法 [24] 环境适应性 - 当前主要在实验室训练，需优化数据模型以提高在复杂环境中的表现 [27] 数据安全 - 是未来端侧 AI 发展关键，需确保数据采集、存储和传输的安全性 [28] 人机协作 - 影响机器人智力水平，要求机器人具备更高智商以做出合理判断 [29] 伦理问题 - 包括隐私保护、就业影响、数据滥用和社会接受度等方面 [30] 未来发展方向 - 包括自主学习、人机协作、多模态交互、边缘计算、量子计算、生物启发技术和开放平台等 [33] 应用领域 - 将更加广泛和普及，在医疗辅助和其他行业自动化操作中可能成为关键角色 [36] 公司芯片布局 - 全面布局机器人相关芯片，包括 AI 芯片、嵌入式 CPU、低功耗 MCU 和 ADC 产品 [4][37] 公司优势 - 长期从事军工行业积累高可靠性技术，研发投入受国家项目支撑具成本优势 [38] 产品竞争优势 - MCU 产品在成本和性能上有综合优势，H4,743 价格约为同类型 DSP 一半，性能相当甚至更优，新 AI 芯片算力达 12T 是瑞芯微 3,588 的两倍 [40][41][42] 产品发展阶段和应用领域 - H4,743 处于原型调试阶段，新 AI 芯片处于小批量生产阶段，可用于边缘计算等多领域 [41][43][44] 生态建设 - 产品在细分市场已形成相对成熟生态，与深圳板卡厂商合作吸引发烧友建立生态社区 [45] 公司重点发展方向 - 重点发展人工智能计算芯片，建立生态系统，研发高性能 MCU，推进 RSIPGA 结合的高级数字信号处理芯片 [53] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 公司开发流程遵循 Si9,001 标准，测试按国标 7,400 标准进行，高温范围要求达 -55 至 125 摄氏度 [38] - 公司参加深圳展会展示 AI 芯片产品，具有军工资质可切入军工市场 [46] - 公司开发集成 ADC 与 FPGA 的 RSFPGA 芯片，降低功耗和数据传输延时，提高系统性能 [50][51] - 公司从以任务为导向转变为以市场为导向进行产品研发 [58]