纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、灵巧手、微型电机制造、传感器 - 公司：特斯拉、雷赛智能、兆威机电、明星巧手、英石机器人、零星巧手、智元机器人、帕西尼、他山科技、华威科、汉威 纪要提到的核心观点和论据 1. 人形机器人产业趋势 - 观点：人形机器人板块情绪回调但产业趋势持续，研发未停滞，看好未来发展，核心逻辑是“手眼脑加场景” [1][3] - 论据：量产延迟影响情绪，但传感器供应链发展快，技术成熟，人形机器人对传感器需求大 [3] 2. 灵巧手地位与挑战 - 观点：灵巧手是关键部件，需迭代优化，泛化抓取能力和视觉模组存在瓶颈 [1][5] - 论据：泛化抓取成功率约 80%，未达批量化、高成功率应用；视觉模组有 3D 图像精确处理及数据链传递问题 [1][5] 3. 灵巧手技术方案 - 观点：国内技术方案多样，腱绳传动成主流，特斯拉引领设计变革 [1][10][13] - 论据：国内有微型丝杠控制、涡轮涡杆和齿轮传动、腱绳传动、超仿生设计；特斯拉从涡轮涡杆方案转变为腱绳方案，提升自由度 [10][13] 4. 微型电机制造 - 观点：国内取得进展，空心杯与无刷永磁槽电机各有优劣，混用或成主流 [1][16][18] - 论据：空心杯电机可降低体积、提高功率体积比，但成本高；无刷永磁槽电机降本优势明显 [16][18] 5. 传动模组技术 - 观点：百花齐放，微型丝杠和腱绳方案重要但各有问题 [1][19][22] - 论据：微型丝杠高精度、大驱动力，但制造工艺有难点；腱绳方案在多自由度灵巧手有优势，但材料蠕变问题待解 [19][22] 6. 传感器技术 - 观点：国内供应链发展快，各类传感器有产业化潜力 [26] - 论据：国内厂商能与海外竞争，人形机器人对传感器需求大，用于视觉觉察和模型训练 [26] 7. 灵巧手应用前景与挑战 - 观点：已能简单运动控制，但泛化抓取有挑战，视触觉结合和数据库搭建重要 [28][29][33] - 论据：泛化抓取视觉对准和数据不足，成功率 40% - 80%；视触觉结合可避免误判，数据库可提高性能 [29][33] 其他重要但可能被忽略的内容 1. 市场规模 - 驱动模组：需求达 100 万台时，需 2000 万个，单价 700 元，总需求金额 140 亿元 [20] - 腱绳市场：100 万台量产，双手需 88 根腱绳，每根 40 元，市场空间接近 40 亿元 [24] 2. 应用场景：纺织、巡检、搬运等领域可能率先实现人形机器人批量化落地 [9] 3. 厂商能力：灵巧手厂商需具备可靠硬件制造、性价比、解决泛化抓取能力，工控企业可涉足 [32]