灵巧手深度汇报：百花齐放，持续进步 20250706 摘要 人形机器人板块虽情绪回调，但产业趋势持续。量产延迟是影响因素， 但研发未停滞。"手眼脑加场景"逻辑是关键，灵巧手、视觉模组等功 能模组的技术瓶颈是价值跃迁点。 灵巧手是人形机器人关键部件，需不断迭代优化。泛化抓取能力成功率 仍较低（约 80%），视觉模组存在 3D 图像处理等技术瓶颈。纺织、巡 检、搬运等领域或率先实现批量化落地。 国内灵巧手技术方案多样，包括微型丝杠控制、涡轮涡杆、腱绳传动和 超仿生设计。特斯拉采用腱绳方案，引领国内厂商机械设计变革，追求 轻量化、低价高性能电机。 国内微型电机制造取得进展，空心杯电机小型化，无刷永磁槽电机降本 优势显现。空心杯电机与无刷有齿槽电机各有优劣，未来混用或成主流， 兼顾控制灵敏性和空间利用率。 传动模组技术百花齐放，微型丝杠因高精度和大驱动力成为关键。微型 丝杠制造工艺仍有难点，但随着需求推动，预计迎来更多发展机会。腱 绳方案在多自由度灵巧手中优势显著，但材料蠕变问题待解。 Q&A 为什么选择灵巧手作为本周的专题分享？ 本周华南一家头部灵巧手厂商召开了线下会议，发布了两款新的灵巧手产品。 这些产品在硬件层 ...