纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人触觉传感器行业 - 公司：汉威科技、福莱新材、日盈电子、柯力传感、智源机器人、北京泰山科技、深圳帕西尼、星际光年、美国Gear Site、天觉机器人、维泰、深圳戴蒙机器人 [6][16] 纪要提到的核心观点和论据 - 市场空间：当全球机器人数量达100万台时，触觉传感器市场规模约470亿元；达1000万台时，规模增至2000亿元；若产量达1亿台，市场规模有望达万亿级别，市场成长空间大 [1][15] - 技术路线：主流技术路线有视触觉、电阻、电容、磁电霍尔效应四种。视触觉技术天花板高但成本昂贵；电阻方案成熟便宜但性能粗糙；电容方案精细但价格稍高；磁电效应能感知切向力，体积大价格高。不同技术路线将融合发展以满足不同场景需求 [1][5][13] - 应用现状与趋势：去年特斯拉Optimus第二代在指尖落地触觉传感器后，今年本体和灵巧手厂家纷纷跟进，每个机器人配约10个模组。未来传感器将扩展至手掌、指节等部位，且家庭场景对全躯干布置传感器需求将从现阶段1倍扩展至10 - 20倍 [1][11][12] - 证券化率：当前触觉传感器板块证券化率仅约10%，已上市公司总市值约200亿元，随着更多公司涌现，证券化率有望提升 [4][17] - 投资标的：推荐投资标的有汉威科技、柯力传感、福莱新材、日盈电子等，还有潜在玩家安培龙及相关标的华培动力等 [6] - 公司成长性因素：掌握多种技术路线、多样化产品布局、与高校实验室合作研发尖端技术，如汉威科技、福莱新材、日盈电子的技术布局 [19] 其他重要但可能被忽略的内容 - 产品价格：定制化电阻模组价格约300 - 500元，标准品可能低至100多元；磁电效应方案目前约2000 - 3000元；北京泰山科技一代产品去年售价2000 - 3000元，今年降至1000 - 2000元，新产品预计2000 - 3000元 [1][9][10] - 技术发展趋势：硬件端成本相对可控，后端算法成本高，但随使用量增加，算法成本有望快速降低 [7] - 触觉传感器是产业瓶颈：触觉传感器是人形机器人硬件发展核心瓶颈之一，无它机器人无法实现复杂精细任务，只能依靠预编程执行特定任务 [4]