纪要涉及的行业或者公司 - 行业：人形机器人灵巧手行业、传感器行业 - 公司：特斯拉、马克思、福尔哈贝尔、明仕电器、鼎石科技、日本哈莫纳克、日本纳博特斯克、绿地斜坡、南京工艺、山东伯特、ATA、ATI、坤维、宇立、心动纪元、宇树、魔法原子、灵巧智能、英石帕西尼、雷赛智能、兆威机电、能升科技、祥鑫科技、五洲新春 [1][4][7][11][13] 纪要提到的核心观点和论据 - 核心观点：灵巧手是人形机器人实现通用性和泛化能力的关键，未来发展前景广阔，国内厂商有望在各模块实现国产替代 - 论据 - 市场规模：全球人形机器人灵巧手市场规模到 2025 年预计达 9 亿元，到 2030 年达 376 亿元，五年复合增速高达 110% [3][9] - 技术优势：驱动模块中电机驱动最适用于灵巧手，空心杯电机被特斯拉等采用；减速模块中谐波减速器更符合需求；传动模块多数厂商采用组合方案；感知模块中压阻式触觉传感器成主流，六维力矩传感器国产替代加速 [1][4][5] - 发展趋势：自由度提升、微型四杠及建成应用扩大、电子皮肤成新亮点、端到端模型提升泛化能力、PEEK 材料应用扩大 [1][8][10] - 竞争格局：各模块全球市场多由海外厂商主导，但国内厂商正积极布局或提升竞争力，有望凭借成本等优势提升份额 [1][4][5][6] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 灵巧手与夹爪区别：夹爪结构紧凑、功能简单，用于工业制造基本任务；灵巧手多指多关节，自由度和灵活性高，能执行复杂任务，将成主流方案 [2] - 玩家分类：灵巧手领域分为本体自研派、灵巧手新势力、零部件延伸派，目前技术路线未收敛，竞争格局分散 [10][11][12] - 投资建议：维持对人形机器人行业推荐评级，建议关注能升科技等优质汽零公司 [13]