纪要涉及的行业和公司 - 行业：人工智能、机器人、机械 - 公司：联想、海尔、新时达、云深处、宇树、强脑科技、富力业、千寻智能、浙江荣泰旗下 KGG、恒工精密、雷赛智能、禾川、兆威机电、中天科技、智源、商汤、银河通用、丽迪、来福、百千智能 纪要提到的核心观点和论据 - 上海人工智能大会特点：参与热度再创历史新高，聚焦人工智能大模型及工业场景中的人形机器人企业现场实景演示；人形机器人成关注焦点，参展企业覆盖算法、本体、零部件等产业链相关企业；围绕巨声智能展开更深层次生态化探讨，涉及 AI 安全、全球治理及部署障碍[2] - 广义人工智能领域重要话题：AI 普惠带来基础平权，核心要素从传统三样扩展为新六要素；商业闭环构建获资金支持，如上海 925 亿资金池；开源理念受重视，如智源开源人形机器人基础模型；中国推动全球 AI 普适性，首创全球合作治理协议[4] - 巨声智能机器人研究目标：从解决自动化问题转向解决自主性问题，关注开放物理场景下的柔性作业，能力体系从单点任务拓展到复杂任务[6] - VRA 模型应用现状：处于技术探索期，未形成真正端到端解决方案，企业实际依赖 MPC 加强化学习，云深处、宇树等关注工业场景产品量产，但模型仍需探索[7][8] - 机器人通用模型发展水平：缺乏有效 Benchmark 评价标准，目标对齐困难，创业公司依赖下游客户反馈摸索发展路径，时间受限[9] 其他重要但可能被忽略的内容 - 企业动态 - 联想：发布六足机器狗和人形机器人原型机，应用于电力巡检等场景，形成商业化生态，采用深度强化学习和蒸馏技术[3][11] - 海尔：入股新时达，展示卡奥斯工业互联网平台及天智工业大模型，推动机器人联入工厂级运维，进行业务整合[3][12] - 云深处：展示四足机器狗用于流程工业检测，演示轮式四足机器狗高难度动作，体现极致运控能力[13] - 宇树：展示小型人形机器人现场搏斗，吸引关注运动控制水平[13] - 强脑科技：展示灵巧手产品，算法通过神经电信号控制和预测，人形机器人单手负载能力强，有仿真创新[13] - 富力业：发布家庭陪伴机器人 G23，8 月正式发布，侧重家用场景，采用视觉系统[14] - 千寻智能：展示基于 VLA 算法端到端折叠柔性衣服场景，采集真实数据训练，主打卖机器人工作站[14] - 恒工精密：盈利能力较好，突破斜波减速器钢轮等关键零部件材料，实现自主配方和热处理加工[3][16] - 雷赛智能：展示适配人形机器人的新工艺无框电机，具有轻量性和散热性优势[3][17] - 兆威机电：展示第三代人形机器人灵巧手，坚持自研自产，未来灵巧手尺寸逐渐缩小[18] - 浙江荣泰旗下 KGG：展示微型滚珠丝杠产品及行星滚珠丝杠线性执行器，强调滚珠丝杠优势，8 月初上线自动化生产线[19][20] - 行业新变化：2025 年人形机器人领域减速器产品增加新材料或品类，反映纯硬件角度行业不断创新发展[21]