行业与公司概述 - 行业：人形机器人及智能硬件 - 公司：特斯拉（Optimus）、宇树科技、智元、云深处、矩阵超智、千寻智能、科达利（科盟创新）等 核心观点与论据 1. WAIC 2025展会规模与技术趋势 - 展会规模创历届之最，800多家企业展示60余款新型智能硬件[1] - 人形机器人应用落地更突出，聚焦“干活是刚需”，场景包括物品分解、互动导览[1][4] - 供应链趋势：更快、更轻、批量化需求明显，性价比提升[1][5] 2. 人形机器人技术进展 - 本体与核心部件：大脑、小脑、关节、传感器、灵巧手显著进步[1][5] - 灵巧手技术：自由灵活度与响应速度提升，价格从数十万降至1万以下；科盟创新展示轻量化谐波和摆线减速器，减重效果显著[1][6] - 新兴公司技术： - 矩阵超智：完全自研软硬件系统，拟人步态行走和导览交互优秀[7] - 千寻智能：大模型具身大脑在功率密度和速度精度达较高水平，发布自研VLA模型Spirit Version One[1][7] 3. 特斯拉Optimus进展与投资机遇 - 第三代原型机：未来3个月内推出，灵活度与自由度更高，计划2026年初量产，5年内年产量目标100万台[3][9] - 核心技术变化： - 高价值量技术：灵巧手（微型丝杆替代蜗杆、高强度负载电机、电子皮肤）、电机、柔性触觉传感器[11] - 细节技术：电机微型化、传感器转换（磁编码器→旋转变压器）、关节联动引入万象节[11][12] - 商业化场景：医护领域、危险或重复性工作[10] 4. 产业链投资方向 - T链新应用趋势：关注与汽车零部件关联公司（三花拓普、浙江荣泰、银轮股份）[13] - 细分环节推荐： - 减速器：福达股份、科达利[13] - 电子皮肤：韩威科技[13] - 轻量化材料：天龙股份、新绿时代[13] - 旋转变压器：凤调科技[13] - 国内创企供应链：宇树、智元链及头部本体厂供应链[13] 其他重要内容 - 海外厂商动态：8月将进行产品迭代与订单落地[2] - 技术迭代方向：粉末冶金工艺、链传动/皮带传动等新工艺[12]