纪要涉及的行业和公司 - 行业：无人环卫车行业 - 公司：劲旅环境 纪要提到的核心观点和论据 市场情况 - 无人环卫车市场快速增长，2025 年预计销量超 5 万台，环卫领域低速无人驾驶出货量排名第二，上半年成交年化总额近 30 亿元，合同总额约 70 亿元，同比增长超 10 倍，显示市场需求强劲[2][3] - 市场化环卫服务项目规模约 3000 - 4000 亿元，公开招标部分占多数，五家上市公司在公开市场化服务中合计占比约 6%，环卫行业无巨头公司[16][17] 政策进展 - 地方政策密集出台，深圳、苏州、广东等地政策开放度高，上海发放路测牌照，一线城市推动二三线城市试点示范项目发展，加速无人环卫车商业化进程[2][3] 商业路径与经济效益 - 无人环卫车商业路径逐渐清晰，项目逐年增大，下半年将打造多个经典项目，投放量迅速增加，百台以上项目也在计划中，得益于场景验证经验解决了稳定性问题[2][4] - 以韶泉湖公园为例，一台无人清扫车成本 30 万元，按五年分摊每年成本约 6 万元，可替代两个环卫工人，每年节省约 2 万元[10] 产品特点与优势 - 与无人物流车相比，无人环卫车需改装底盘，配套后台远控系统，功能更强大，运行速度慢（约 5 - 8 公里每小时），安全性更高，更受政府和业主单位欢迎[2][5] - 不同型号无人环卫产品可应对不同场景，如贴边清扫车型处理小角落垃圾，侧冲型产品用于洒水降尘和冲洗非机动车道垃圾[12] 技术挑战与改进方向 - 无人车技术批量应用和大规模替代人工存在瓶颈，依赖高清地图和 RTK 导致部署效率低、成本高，产品普及性受限，未来需开发即插即用产品[20][21] - 劲旅环境开发第三代智驾系统，采用视觉算法和 4D 毫米波雷达，不依赖高清地图，可降低硬件成本，提高智能化水平[21] 公司发展规划 - 今年下半年及明年承接多个大型无人环卫项目，每个项目至少上百台设备，明年投放量预计 300 - 500 台，以三代产品为主[28] - 明年一季度发布环卫机器人产品，采用轮式设计，推广无人扫路车与简石机器人组合销售模式，目标替代城市 1/3 环卫工人，形成千亿级市场[3][31] 其他重要但可能被忽略的内容 - 环卫公司作业场景多为封闭或半封闭场景，通常不需要路权，但合肥等地已开始为无人转运车申请路权，过程复杂需半年至一年时间[8][10] - 无人环卫项目会使老龄化工人被动淘汰，同时创造新岗位，如作业路径规划、指令下发、车辆维护和后台监控等[18] - 劲旅环境将无人驾驶团队从装备部门剥离，架构约 35 人，支架团队负责视觉算法整体支架路线，是研发投入大头，软件算法投入大量资源以实现边际成本为零[23] - 简石机器人目前行业内大多只能做 Demo，未实现商业化，预计今年年底或明年一季度劲旅环境推出新产品，定价预算 6 - 10 万元[24] - 今年装备业务预计略有增长，得益于国家政策支持新城镇建设基础设施更新，垃圾中转站设备增长空间明显[33] - 今年运营服务毛利率预计稍有增长，但因研发投入增大，整体合并报表利润增长速度可能放缓，完成股权激励目标难度不大[35] - 公司创始人来自硬件装备领域，现任总经理有环保行业运营服务经验，管理层兼具装备制造和运营服务背景[36] - 今年上半年订单质量好但规模下滑，因应收账款管理缩减新增订单，下半年预计获高质量大订单，全年合同额仍会增长[38] - 近年来业务区域从安徽和江西扩展到江苏、浙江及西南地区，新区域毛利水平略高，新设备和科技产品投入增加[39]