行业与公司概述 - 行业聚焦于人形机器人轻量化材料及工艺优化，涉及铝合金、镁合金、PEEK材料、粉末冶金（MIM）等技术方向[1] - 主要公司包括特斯拉、波士顿动力、宝武镁业、中岩股份、威格斯（英国）、东睦股份等[1][12][18][30] --- 核心观点与论据 1 轻量化趋势与优势 - 轻量化是人形机器人提升续航和降低惯性的关键，类比汽车轻量化趋势[2] - 特斯拉二代机器人减重15%（66公斤），波士顿动力采用拓扑优化和3D打印技术[7] - 实现路径：材料优化（铝合金、镁合金、PEEK）、结构优化、工艺优化（粉末冶金）[4] 2 铝合金应用与市场 - 单机价值量约6,000元，百万台出货量带来30-48亿元增量[10] - 电解铝供给侧改革推动铝价从1.3-1.5万元/吨升至1.7-1.8万元/吨，供需趋紧[9] - 全球市场规模1,000亿元（2022年），预计随汽车和机器人需求增至2,000亿元[10] 3 镁合金潜力与挑战 - 密度为钢的1/4，减重20%-30%，当前价格降至铝价的80%[11] - 宝武镁业扩产推动价格下行，若与铝价持平则应用潜力巨大[11] - 百万台出货量对应市场空间12-48亿元（中性30亿元）[13] 4 PEEK材料特性与前景 - 优势：轻质（减重60%-70%）、高强度、耐腐蚀，单机价值量两三千元[15][23] - 劣势：成本高（33万元/吨）、粘接性差、加工难度大[16] - 国产替代后价格或降至30万元/吨以下（当前毛利率40%+）[20] - 百万台出货量对应市场规模二三十亿，弹性30%-40%[23] 5 粉末冶金（MIM）技术 - 优势：高效率（加工时间20秒内）、材料利用率近100%[24][26] - 应用：非承重精密部件（如齿轮、连杆），Figer AI机器人已采用[24][26] - 市场：2025年国内规模124亿元，人形机器人单机价值量乐观估计四五千元[25][27] 6 其他技术方向 - 减速器选型：行星/摆线针轮方案（双环、毫能等公司受益）[34] - 传感器替代：触觉传感器（汉威科技、福莱新材）和万向节替代轴承（万向钱潮）[34][35] - 富士康产业链：与英伟达合作，关注美湖股份、祥鑫科技[36] --- 重要但易忽略的内容 - 国产替代机遇：PEEK材料国产化可降本30%-50%，氟酮原料占成本50%[17][19] - 3D打印局限：适用于开发打样，量产效率不足[28] - 特斯拉排产调整：市场已消化，关注四季度新产品迭代及供应商变化[31][32] - 细分赛道标的：浙江荣泰（灵巧手部件）、拓普集团（低估Tier 1）[33][32] --- 数据与单位换算 - 铝价：1.7-1.8万元/吨（原1.3-1.5万元/吨）[9] - 镁市场规模：278亿元（2023年）→300亿元（2028年）[13] - PEEK材料价格：国产30万元/吨 vs 国际50-100万元/吨[20] - 粉末冶金市场规模：124亿元（2025年）→200亿元（2030年）[25]