行业概述 - 2025年上半年中国及全球机器人市场需求爆发式增长，整机及零部件厂商平均增速达50%-100%，海外巨头加速产业化竞争[1] - 行业进入快速发展期，特斯拉计划年产数千台人形机器人，英伟达、苹果、Meta等公司持续加码[4] - 资本持续加注机器人行业，推动技术迭代和商业化，灵巧手等关键组件快速发展[3][19] 公司动态 宇树科技 - 推出1.2米人形机器人r one，最低售价3.99万元，全身26个自由度，支持外观定制[5] - 自研第二代3D激光雷达，精度2-3厘米，售价约1,000元，大幅降低整机成本[5] - 通过多评判强化学习算法，机器人运动震荡幅度降低60%，出拳和踢腿速度较2024年初版本提升两倍[2] 优必选 - Walker S2首创自主换电技术，三分钟内完成换电，解决续航难题[6] - 腿部采用行星减速器，头部采用纯RGB双目视觉方案，提升工厂环境适应性[6] - 全身共30个自由度，为商业化应用奠定基础[6] 其他整机厂商 - 北京人形机器人创新中心产品搭载慧思开悟大模型，实现大脑加小脑智能协作[7] - 越疆机器人重复定位精度达0.05毫米，可完成电子元件焊接、精密仪器校准等任务[7] - 中间科技与华为合作研发首台康养类机器人，搭载全球首发英伟达训练平台[17] 技术突破 - 运动控制与通用智能领域取得显著进展，硬件性能基本满足应用需求，未来瓶颈转向通用型机器人智能框架[2] - 模型架构优化比数据采集更关键，有望在未来两到五年内迎来机器人的ChatGPT时刻[2] - 智能化升级显著，操作精度和灵活性明显提升[7] 应用场景 - 人形机器人应用场景拓展至物流、商业服务、教育、医疗等行业[8] - 普渡机器人在商超实现商品导购、地面清洁及补货搬运功能[8] - 海外市场扩张加速，普渡海外营收占比超80%[8] - 医疗健康领域用于辅助手术、康复训练及仿生假肢控制，特种领域用于防爆拆弹等高危任务[18] 零部件企业 明智 - 在电机控制和运控领域拥有30多年技术积累，稳定性和响应速度不断提升[9] - 与众多整机厂商建立长期合作关系，提供核心零部件[11] 卧龙电驱 - 研发高功率、高扭矩密度电机，满足工业和服务机器人动力需求[12] - 功率密度较去年提升15%，适配库卡等大负载机械臂[16] 柯力传感 - 研发高精度力传感器，实现0.1N级力反馈，支持装配、打磨等精细作业场景[13] - 多维力传感器适配人形机器人的灵巧手和腿部关节，提高操作精度及环境适应性[14] 奥比中光 - AI视觉芯片及3D视觉方案优化，消费级TOF相机成本较去年下降30%[15] - 在60个海外国家布局，与海外企业进行全方位竞争[15] 产业链布局 - 兆威机电开发仿生机器人灵巧手产品，震裕科技研发精密零部件，实现小批量交付[20] - 恒辉安防布局腿绳材料，拓邦提供空心杯电机及相关执行器组件[20] - 隆盛科技构建从灵巧手硬件到软件的技术布局[20] 市场与挑战 - 人形机器人市场售价主要集中在50万至80万元区间，主要面向ToB市场[22] - 进入C端市场面临成本高昂、技术标准化不足以及场景深耕等挑战[23] - 行业仍存在成本较高、技术路线不统一、传感器与力控技术瓶颈等问题[21][26] 资本与商业化 - 资本推动技术发展和商业化进程，傲奕科技完成近亿元B+轮融资，零星桥手完成超亿元种子轮融资[19] - 灵巧手市场规模预计到2030年将从2021年的50.75万只增长到141.2万只[18] - 布科公司月产能及产能利用率已达满负荷状态[26]