行业与公司 - 行业：人形机器人产业链[1][3] - 公司：优必选、八三科技、上海维泰、奥比中光、宇立、蓝点、UB险、语数、银河通用、智升科技[2][3][12][13][14][15][16][17] 核心观点与论据 技术迭代与轻量化 - 技术迭代是产业链主要看点，轻量化是重要方向，PEEK材料、镁合金替代传统钢材，降低机器人体重并提高蓄能效率[1][4] - 电机结构优化（缩小体积、提高集成性）和磁体材料升级（高性能永磁体、高密度绕线技术）是两大革新，轴向电机因扁平小巧成为发展方向[5] - 丝杠价格明显下降，灵巧手微型滚珠丝杠报价降至500元/根，未来或降至两三百元/根，微型行星滚柱丝杠开始送样[6] 减速器与材料应用 - 新型摆线减速器应用于大负载部位，寿命为谐波减速器2-3倍，行星减速器进入送样阶段[7] - PEEK材料减速器重量降低50%，但价格高10%-15%，验证通过后成本有望下降[8] 灵巧手与市场需求 - 国内市场以6个主动自由度的少自由度灵巧手为主（如宇树小型机器人），海外以高自由度为主[10] - 灵巧手未来发展关注算法能力、核心零部件（电机、减速器、触觉传感器）和数据采集能力[11] 传感器技术 - 触觉传感器是成长性最佳赛道，八三科技占电容触觉传感器70%-80%份额，上海维泰视触觉方案性能显著但价格高（5000元/个）[12] - 六维力传感器可能被电机水平及算法代偿，但主流企业仍沿用该路线[13] - 3D视觉传感器受国内厂商青睐，奥比中光方案接受度高，批量采购价可降至1000-2000元[14] 特种机器人展示 - UB险展示群体智能技术和多任务工业协同方案，语数首售四足机器人Air（自重37kg，满载续航12.5公里）[15] - 银河通用展示工业应用场景（零件分拣、锅把翻箱等），智升科技机器狗占据特种机器人较大市场份额[15][16][17] 其他重要内容 - 世界机器人大会规模：200+公司参与，1500+展品，展馆面积5万平方米[2] - 零销售领域海外售价下降明显，因华人占比多且溢价能力有限[10] - 减速器需平衡寿命（1-2年）、性能和成本，不同灵巧手方案短期内将并行发展[9]