传感器行业深度分析 20250813 1 行业概述 - 传感器行业受人形机器人需求激增推动，特斯拉人形机器人单体传感器价值量约为 2.4 万元，其中视觉、六维力、触觉占比分别为 30%、25%、16%[2][5] - 传感器通过敏感元件将外界变化转化为电信号，分类方式多样，包括力、视觉、触觉等类型，以及电阻式、电容式等[2] - 全球智能传感器市场规模达 520 亿美元，年化增长率约 10%，中国市场成长更快[3] 2 核心驱动因素 - 大模型迭代：智能设备更聪明，提升传感器需求[2] - 供应链成熟：成本降低，加速人形机器人落地[4] - 应用场景增加：数据采集需求推动高性能传感器成为必需品[10] 3 视觉传感器 - 模拟人眼感知，贡献机器人 70% 的感知信息，主流方案为 3D 相机 + 激光雷达[11] - 技术路线包括结构光（近距离）、双目（15米内）、LiDAR、TOF[11] - 市场空间：2030年人形机器人3D视觉传感器市场预计 200 亿元，整体3D传感器市场 800 多亿元[11] - 奥比中光国内领先，2025H1营收 5 亿元（同比+100%），扭亏为盈[12] 4 触觉传感器 - 模拟皮肤，检测压力/振动信号，首次受关注因特斯拉机械手拿鸡蛋演示[13] - 类型包括电阻式（低成本，1,000元/手）、电容式（高敏感，2,000-3,000元/手）、电磁式（性能最佳但昂贵）[15] - 视触觉技术结合视觉与触觉，单机价值量 3,000-4,000元，100万台需求对应 35 亿元市场[16] 5 六维力传感器 - 用于脚踝、手腕，实现六维力控制，技术难点在结构设计、算法解耦、标定精度[18] - 标定耗时（每点位测 600-900 次），贴片工艺复杂[18] - 机器人弹性预计2035年达 40%-50%，主流厂商包括ATI、霍尼韦尔、柯力传感等[20] 6 其他传感器 - 姿态传感器：单体价值量 2,000-3,000元，弹性约 20%[21] - 编码器：检测位置/角度，市场弹性接近 20%[22] 7 国内外公司动态 - 视觉领域：奥比中光、英特尔领先，国产替代加速[7][12] - 触觉/力矩领域：海外（Interlink、TA Texgan） vs 国内（汉威科技、福莱新材、他山科技）[19] - 六维力领域：柯力传感、凌云股份快速降本[24] 8 投资机会与风险 - 推荐标的： - 视觉：奥比中光（格局稳定）[24] - 六维力：柯力传感、凌云股份（技术积累）[24] - 触觉：汉威科技、福莱新材（工艺领先）[24] - 风险：市场竞争激烈、供应链风险[25] 9 未来趋势 - 人形机器人运动控制基本解决，应用场景（扫地、拧螺丝等）推动传感器需求[8] - 2024-2030年为传感器行业快速发展期[9]