行业与公司关键要点总结 PCB设备行业 - 国产PCB高端设备迎来机遇 海外供应不足背景下 国产设备在超快激光钻孔和水平三合一电镀领域有望突破 市场对国产替代业绩弹性预期不足 龙头企业估值有提升空间[1] - 订单驱动投资机会 国产机械钻孔设备、曝光设备及脉冲电镀设备受益于HDI扩产 但二氧化碳钻孔设备、水平三合一电镀设备和填孔设备仍100%依赖进口[2] - 2025下半年至2026年 国产高端PCB设备将获扶持 大族数控、电耳激光尝试超快激光替代 东威科技推出水平三合一电力设备并获小批量订单[2] - 国产替代逻辑驱动股价 超快激光钻孔和水平三合一电镀进展影响业绩 主流PCB设备龙头2026年估值23-26倍 今明两年增速50%-100% 业绩存在超预期空间[3] 人形机器人行业 - 轻量化成为关注焦点 续航瓶颈和商业化量产临近推动发展 PEEK和镁合金等材料成为关键 智元机型通过材料创新减重20%以上[1] - 结构件重量占比超30% 电机载荷与自重呈平方关系 降低重量提升续航是关键 智元灵犀X2采用铝合金机身加镁合金连接件设计减重20%以上[4] - 2025下半年及2026年 PEEK或镁合金将成为轻量化主线 降低自重提高续航 延长使用寿命并提升电机可靠性[5] - 优必选Worker S2工业场景标杆产品 腿部谐波减速器换行星减速器 30个自由度 上下料与车间码垛效率1.5分钟 售价60-70万元 预计今年交付百台[15] - 宇树科技四足机器狗B2速度6米/秒 扭矩360 可24小时作业 新款R1人形机器人26个自由度支持外观定制 单价大幅下降[15] - 越疆人形机器人Atom重复定位精度±0.05毫米 可精准焊接电子元件 已批量交付 与国内一线车厂及电子制造厂合作[18] 镁合金应用 - 镁合金价格已低于铝合金(0.87元/克) 重量比铝合金轻33% 埃斯顿与保姆美业合作用于工业机型骨架减重10% 解决铝合金信号干扰问题[6] - 设备工艺突破提升良率 立进公司半固态压铸技术良率从65%提升至92% 解决传统压铸多气孔问题 关注骨架层面应用及半固态压铸设备企业[6][8] PEEK材料 - 优异化学稳定性、抗拉伸性能和密度 应对强酸、强碱及高温环境 全球市场规模20-30亿人民币 英国卫尔斯占60%份额 总产能1万吨[7] - 人形机器人每台使用PEEK约5千克 100万台增量带来0.5万吨需求(50%扩张弹性) 关注零部件及加工设备企业如维科科技、浙江华业[7][8] - 加工耗材需求增加 PEEK熔点高导致螺杆磨损加剧 需频繁更换 浙江华业螺杆生产工艺适配带来后台增量[7] 巨星科技 - 电动工具业务快速增长 2024年收入2亿美元 2025年预计3亿美元 未来3-4年计划扩大至10亿美元 低成本优势(售价50-70美元 vs 创科实业150美元)[1][10][11] - 东南亚产能领先 越南关税20% 制造成本高5个百分点 产能稀缺性带来溢价能力 二季度盈利能力提升[9] - 独特阿尔法因素 手工具份额提升和电动工具品类扩张 外资持股比重低 内地保险和公募加仓 当前估值15-16倍 未来有望达20倍[13] 商业航天 - 朱雀二号遥三发射失利属正常现象 不影响行业趋势 星网组网主力火箭为长征系列 需连续三次成功发射经验才能竞标[21][23] - 卫星互联网机会明确 关注卫星制造环节(臻镭科技、航天电子)和应用环节(中国卫星、海格通信) 终端市场规模远超火箭和卫星制造[25] - 商业航天迎加速发展拐点 政策、技术及资本支持 蓝箭、中科宇航启动IPO 一级市场融资快速推进[20] 军工板块 - 市场认知存在偏差 外资关注度空前提高 美国、韩国、新加坡和香港机构明确带标交流 全球军费增加趋势明显[26][27] - 高贝塔特性 流动性好风险偏好高 发展逻辑顺畅 军事智能化、无人化、反无人化、水下作战等新领域投入明确[28] - 外资关注度提升带来资金流入和国际视野 提升估值和全球竞争力 全球备战态势提供发展机遇[29] 机器人零部件 - 传感器：柯力传感多维力矩传感器测量XYZ轴力值和扭矩 适配灵巧手和腿部关节 提高灵活自主性[19] - 视觉：奥比中光消费级TOF相机成本较2024年降30% 用于服务机器人避障和导航[20] - 电机和驱动：明智电器低惯量高速伺服电机响应速度快20% 体积缩小15% 出货量增60%[20] - 灵巧手：市场规模从2023年15亿增至2030年30亿美元 自由度从6个升级到12-22个 宇树DEX5灵巧手20个自由度融合AI和触觉传感[20] 服务机器人 - 普渡机器人全球市占率23% 业务覆盖60多国 海外营收超80% 累计出货量突破10万台 进军四足机器狗领域[17] - 激光雷达精度2-3厘米 售价约1000元 低于行业平均 下游客户兴趣浓厚[16]